R1 - Система удаленного ввода/вывода по сети EtherCat
• Включает в себя базовую станцию (каплер) R1-EC5500D1 и подключаемые к нему модули дискретного, аналогового и импульсного ввода/вывода
• Модульная свободно конфигурируемая контрукция позволяет получить оптимальное решение
• Класс защиты IP20
• Тип крепления: на Din-рейку
R2 - Станции удаленного ввода/вывода по сети EtherCat со встроенными входами/выходами
• Выбор модификаций с разным количеством входов/выходов:
модель с 16 вх/вых NPN,
модель с 16 вх/вых NPN,
модель с 32 входами,
модель с 32 выходами NPN
• Класс защиты IP20
• Тип крепления: на Din-рейку
| R1-EC5500D0 Межсетевой шлюз типа E-bus | ||
|---|---|---|
 |
NO. | Описание |
| A. | Вход питания DC | |
| B. | Выход EtherCAT | |
| C. | Вход EtherCAT | |
| D. | Индикатор состояния (LED) | |
| E. | Индикатор питания (LED) | |
| R1-EC5621D0 Удаленный модуль 1-канального импульсного вывода | ||||
|---|---|---|---|---|
 |
NO. | Описание | NO. | Описание |
| A. | Порт входов/выходов | D. | Индикатор сигнала вх/вых | |
| B. | Порт входов/выходов | E. | Индикатор состояния | |
| C. | Индикатор сигнала вх/вых | F. | Индикатор питания | |
| Вход | Описание | Вход | Описание | |
| 24V | Питание 24В | GND | Внешнее заземление | |
| MEL | Конечная точка (-) | QA+ | Фаза энкодера A (+) | |
| PEL | Конечная точка (+) | QA- | Фаза энкодера A (-) | |
| ORG | Сигнал Home | QB+ | Фаза энкодера B (+) | |
| ALM | Сигнализация серво | QB- | Фаза энкодера B (-) | |
| SON | Servo On | PA+ | Импульсный сигнал (+) | |
| CLR | Сброс сигнала серво | PA- | Импульсный сигнал (-) | |
| QZ+ | Фаза энкодера Z (+) | PB+ | Сигнал Dir. (+) | |
| QZ- | Фаза энкодера Z (+) | PB- | Сигнал Dir. (-) | |
| R1-EC6002D0 / R1-EC6022D0 Удаленный модуль 16-канального ввода | ||||
|---|---|---|---|---|
 |
NO. | Описание | NO. | Описание |
| A. | Клеммы порта 1 | D. | Сигнал вх/вых порта 1 X15~X08 (слева направо) |
|
| B. | Клеммы порта 0 | E. | Индикатор состояния | |
| C. | Сигнал вх/вых порта 0 X07~X00 (слева направо) |
F. | Индикатор питания | |
| Вход | Описание | Вход | Описание | |
| CM0 | Port 0 COM | CM1 | Port1 COM | |
| X00 | Вход 0 | X08 | Вход 8 | |
| X01 | Вход 1 | X09 | Вход 9 | |
| X02 | Вход 2 | X10 | Вход 10 | |
| X03 | Вход 3 | X11 | Вход 11 | |
| X04 | Вход 4 | X12 | Вход 12 | |
| X05 | Вход 5 | X13 | Вход 13 | |
| X06 | Вход 6 | X14 | Вход 14 | |
| X07 | Вход 7 | X15 | Вход 15 | |
| R1-EC7062D0 Удаленный модуль 16-канального вывода | ||||
|---|---|---|---|---|
 |
NO. | Описание | NO. | Описание |
| A. | Клеммы порта 1 | D. | Сигнал вх/вых порта 1 X15~X08 (слева направо) |
|
| B. | Клеммы порта 0 | E. | Индикатор состояния | |
| C. | Сигнал вх/вых порта 0 X07~X00 (слева направо) |
F. | Индикатор питания | |
| Вход | Описание | Вход | Описание | |
| GND | Port 0 GND | GND | Port1 GND | |
| X00 | Port 0 Выход 1 | X08 | Port 1 Выход 1 | |
| X01 | Port 0 Выход 2 | X09 | Port 1 Выход 2 | |
| X02 | Port 0 Выход 3 | X10 | Port 1 Выход 3 | |
| X03 | Port 0 Выход 4 | X11 | Port 1 Выход 4 | |
| X04 | Port 0 Выход 5 | X12 | Port 1 Выход 5 | |
| X05 | Port 0 Выход 6 | X13 | Port 1 Выход 6 | |
| X06 | Port 0 Выход 7 | X14 | Port 1 Выход 7 | |
| X07 | Port 0 Выход 8 | X15 | Port 1 Выход 8 | |
| R1-EC8124D0 Удаленный модуль 4-канального аналогового ввода | ||||
|---|---|---|---|---|
 |
NO. | Описание | NO. | Описание |
| A. | Порт сигналов CH3/CH4 | D. | Индикатор сигналов CH3/CH4 | |
| B. | Порт сигналов CH1/CH2 | E. | Индикатор состояния | |
| C. | Индикатор сигналов CH1/CH2 | F. | Индикатор питания | |
| Вход | Описание | Вход | Описание | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| AI0 | Вход по току/ напряжению CH1 | AI2 | Вход по току/ напряжению CH3 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| AG0 | Общий CH1 * | AG2 | Общий CH3 * | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| AI1 | Вход по току/ напряжению CH2 | AI3 | Вход по току/ напряжению CH4 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| AG1 | Общий CH2 * | AG3 | Общий CH4 * | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| *В токовом режиме: соединяйте общую клемму с клеммой GND ; В режиме по напряжению: отключите эту клемму | ||||
| R1-EC9144D0 Удаленный модуль 4-канального аналогового вывода | ||||
|---|---|---|---|---|
|
NO. | Описание | NO. | Описание |
| A. | Порт сигналов CH3/CH4 | D. | Индикатор сигналов CH3/CH4 | |
| B. | Порт сигналов CH1/CH2 | E. | Индикатор состояния | |
| C. | Индикатор сигналов CH1/CH2 | F. | Индикатор питания | |
| Вход | Описание | Вход | Описание | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| VO0 | Выход по напряжению CH1 | VO2 | Выход по напряжению CH3 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| IO0 | Токовый выход CH1 | IO2 | Токовый выход CH3 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| VO1 | Выход по напряжению CH2 | VO3 | Выход по напряжению CH4 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |
| IO1 | Токовый выход CH2 | IO3 | Токовый выход CH4 | |
| GND | Аналоговая земля | GND | Аналоговая земля | |