Многофункциональные контроллеры Delta Electronics AX-3 со средой разработки на базе CODESYS и встроенными лицензиями на библиотеки Soft PLC, Soft Motion Basic и Delta Lib
Приборы семейства AX-3 являются многофункциональными контроллерами, предназначенными для решения широкого круга задач как общей автоматизации в промышленности, так и задач управления сложным движением по шине EtherCAT с большой скоростью процессов. Обладают высокими программными возможностями с поддержкой сложных вычислений, логики и операций с данными. Имеют встроенные порты Ethernet, EtherCAT, RS232, RS485, mini USB. Поддерживают протоколы связи EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus TCP/ASCII/RTU, OPC UA. Ряд моделей имеют интерфейсы для подключения инкрементальных энкодеров и типа SSI. Все модели контроллеров семейства AX-3 расширяются модулями от контроллеров семейства AS200/AS300, включая дискретные, аналоговые, температурные, импульсные и весовые модули. В том числе поддерживают модуль счётчиков AS02HC-A, предоставляющий 2 входа для энкодеров инкрементального или SSI типа.
По составу аппаратной части и программным возможностям контроллеры семейства AX-3 подразделяются на общепромышленные контроллеры и многофункциональные с поддержкой управления движением по шине EtherCAT. К общепромышленной категории относятся серии AX-300N и AX-324N, к категории многофункциональных контроллеров с возможностью управления движением относятся серии AX-308E и AX-316E.
Cерии контроллеров AX-300N и AX-324N являются более бюджетными моделями и предназначены для задач общепромышленной автоматизации. Имеют на борту RS-232/485, Ethernet, microSD и MiniUSB. Серия AX-300N не имеет встроенных входов-выходов. Серия AX-324N имеет на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков до 200 кГц. Импульсные инструкции для выходов не поддерживаются. Обе серии не поддерживают функции управления движением.
Серии контроллеров AX-308E и AX-316E являются многофункциональными контроллерами с возможностью управления сложным движением по шине EtherCAT и полным общепромышленным функционалом. Имеют интерфейсы EtherCAT, RS-232/485, Ethernet, microSD, MiniUSB. Имеют на борту 16 входов и 8 выходов. Входы поддерживают прерывания и 6 аппаратных счётчиков 200 кГц уровня сигнала 24 VDC, а также имеются 2 отдельных входа под 5 VDC Line driver (разъём DB-15) и отдельный вход под абсолютный энкодер типа SSI (DB-15).
Серия AX-308E поддерживает 8 осей EtherCAT, серия AX-316E до 16 осей. Обе серии имеют 4 импульсных выхода до 200 кГц, которые могут быть осями в инструкциях управления движением. Обе серии поддерживают многоосевую интерполяцию с буферным режимом, электронный кулачок (E-CAM), электронную редукцию E-GEAR, сервисные функции и т.д.
Для программирования контроллеров семейства AX-3 используется современная среда разработки DIADesigner-AX, созданная компанией Delta Electronics на основе CODESYS, и предоставляющая следующие инструменты для разработки проекта:
В состав среды входят специальные конфигураторы, позволяющие быстро и удобно выполнить настройку системы: