DRS60L6SSADN003 Робот-манипулятор, радиус действия 600 мм, нагрузка 6 кг, ход оси Z 200 мм, встр. контроллер
Модель | DRS70L6SSADN003 | |
---|---|---|
Кол-во осей | 4 | |
Способ монтажа | Настольный | |
Радиус действия | 600 мм | |
Номин./макс. нагрузка | 2/6 кг | |
Макс. скорость | J1 + J2 | 5000 мм/с |
J3 | 1100 мм/с | |
J4 | 2000 °/с | |
Диапазон движений | J1 | ±133° |
J2 | ±153° | |
J3 | 200 мм | |
J4 | ±360° | |
Время цикла* | 0.39 с | |
Повторяемость | J1 + J2 | ±0.015 мм |
J3 | ±0.01 мм | |
J4 | ±0.01° | |
Номин./макс. сила нажатия | 150 / 350Н | |
Номин./макс. момент инерции | 0.01 кг-м2 | |
Разъем пользовательских вх/вых | 15 Pin D-Sub | |
Разъемы под трубки | ø4 мм x 2, ø6 мм x 1 | |
Вес (без контроллера) | 20 кг | |
Условия окружающей среды | Окружающая температура | 5ºC ~ 40ºC |
Температура хранения | -25ºC ~ 55ºC | |
Влажность | 0 ~ 90% относительной влажности (без конденсации) |
* При перемещении полезной нагрузки 1 кг и возвратно-поступательном движении на 25 мм в вертикальном и 300 мм в горизонтальном направлениях при рабочей температуре 25 ° C и относительной влажности 45% ~ 65% (без конденсации).
Робот DRS60L6SSADN003 укомплектован шкафом управления, в котором установлен контроллер управления движением, сервоусилители, система безопасности STO и защитная аппаратура.
Текущие тенденции, влияющие на производство, включают короткие товарные циклы, заказы небольшого объема и большого ассортимента, а также частые изменения на производственных линиях для нескольких изделий. В ответ Delta запустила свой новый роботизированный манипулятор для выборочной сборки соответствия (SCARA), который помогает клиентам контролировать качество продукции для высокоточного производства. SCARA компании Delta обеспечивает гибкое и изменчивое производство для индивидуальной настройки, решает проблему нехватки рабочей силы, повышает конкурентоспособность и укрепляет потенциал реагирования.
Delta SCARA имеет функции контроля соответствия требованиям без датчиков и обеспечивает отличную скорость, линейность, вертикальность и повторяемость для быстрого и точного выполнения таких операций, как вставка, фиксация винтов, сборка, загрузка и выгрузка, сбор и размещение, укладка и упаковка. Функция автоматического планирования технологического пути удовлетворяет потребности отрасли в процессах отслеживания конвейера, таких как склеивание, удаление заусенцев, нанесение покрытий и пайка. С помощью систем машинного зрения Delta он может выполнять интеллектуальную идентификацию, проверку и сортировку, чтобы эффективно снизить количество дефектов для обеспечения стабильного качества доставки.
В сочетании с блоками управления и другими периферийными устройствами, такими как сервосистемы, системы машинного зрения и линейные модули, SCARA становится высокоинтегрированной рабочей станцией для таких отраслей промышленности, как бытовая электроника, электротехника/электроника, резина и пластик, упаковка, производство металла и другие. Он удовлетворяет требованиям как для отдельных устройств, так и для приложений на рабочих станциях и обеспечивает модульные производственные линии и производство нескольких продуктов с неизменно хорошим качеством. Delta SCARA легко применяется для автоматизации производства для повышения гибкости в достижении интеллектуального и эффективного производства, а также повышения производительности, качества и эффективности труда.
Новая промышленная революция движется в направлении интеллектуального производства и интеллектуальных фабрик. Чтобы удовлетворить потребности клиентов и быть готовыми к будущему отрасли, Delta продолжает накапливать полевые приложения и опыт, а также предоставлять инновационные и эффективные решения для роботов в рамках программы “Автоматизация для меняющегося мира”.