Определение координат выводов солнечных модулей и корректировка их позиционирования для точечной пайки

Краткое описание проекта:

Система машинного зрения Delta DMV2000 используется для точного позиционирования солнечных модулей в операции точечной пайки их тонких выводов к металлической шине, положение которой (координата Y) известно заранее.

DMV2000 обеспечивает точное вычисление координат выводов солнечных модулей в процессе их пайки

Блок-схема системы определения координат объекта

Поскольку солнечные панели состоят из большого числа модулей, то припаивать их вручную абсолютно неэффективно. Система DMV автоматизирует этот процесс и заменяет человека, предотвращая к тому же нанесение вреда его здоровью от вдыхания вредных паров, выделяемых при пайке.

Для определения координат X и Y тонких выводов солнечных модулей применяются две функции «Edge Position». Первая используется для определения Y-координаты вывода модуля на фоне металлической шины шириной 2 мм. Вторая функция «Edge Position» вычисляет координату Х этого вывода.

Время определения координат — не более 50 мс, точность вычислений составляет <1 мм. DMV2000 обеспечивает таким образом прецизионное определение координат тонких выводов на узкой металлической шине шириной 2 мм.

Первой вычисляется Y-координата тонкого вывода модуля на фоне более широкой металлической шины

Вторым этапом определяется X-координата этого же тонкого вывода

Процесс работы:

Вычисленные координаты X и Y тонкого вывода используются для корректировки позиции солнечного модуля и обеспечения высокой надежности (качества) точечной пайки его контактов.

DMV2000 прецизионно управляет положением солнечных модулей в процессе пайки их выводов

Конфигурация системы: