ПЛК DVP-ES2 управляет окрасочным роботом АТВ Z

Заказчик: ООО «АТБ-Электро» (г. Санкт-Петербург)

Краткое описание проекта:

Окрашивание различных изделий вместо человека может выполнять автоматизированная установка. Это позволяет не только избавить оператора от монотонной работы, но и заметно увеличить производительность.

Манипуляторы окрасочного робота АТВ Z в процессе работы копируют движение человеческой руки. Двигаясь монотонно, плавно и точно, они обеспечивают высокое качество окраски изделий. Система управления роботом построена на базе средств автоматизации Delta Electronics.

Окрасочным роботом-манипулятором ATB Z управляет ПЛК Delta DVP-ES2

Основные преимущества окрасочного робота-манипулятора АТВ Z:

• Сенсорная панель управления с интуитивно понятным интерфейсом
• Оптимальная конфигурация пистолетов
• Возможность установки распылителей различных производителей
• Тихий режим работы
• Плавная регулировка скорости движения
• Стабильность работы даже с большими нагрузками
• Возможность объединения в единую систему с существующими окрасочными комплексами
• Конкурентная цена
• Российское производство (г. Санкт-Петербург)
• высокая надежность благодаря использованию в разработке опыта ведущих мировых производителей окрасочного оборудования и применению высококачественных средств автоматизации компании Delta Electronics

Технические характеристики робота ATB Z:

Управление окрасочным роботом-манипулятором АТВ Z

Логика работы окрасочного робота реализована с помощью ПЛК Delta DVP-ES2 со встроенными каналами ввода/вывода. Этот контроллер обладает высокой скоростью исполнения инструкций: LD - 0,35 мкс, MOV – 3,4 мкс, при этом на выполнение программы объемом в 1 тыс. шагов ему требуется не более 1 мс. Наличие коммуникационных портов RS-232, RS-485 и Ethernet позволяет легко интегрировать DVP-ES2 с существующими системами управления окрасочных комплексов. За регулирование скорости движения и плавность хода каретки с окрасочными пистолетами отвечают преобразователи частоты Delta VFD-E, показавшие себя с наилучшей стороны – получаемое качество окраски оказалось выше всяких похвал.

Система управления окрасочным роботом построена на базе ПЛК Delta DVP-ES2 и ПЧ Delta VFD-E

На базе сенсорной панели оператора Delta DOP-B (её современный аналог — DOP-100) реализован дружественный интуитивно понятный интерфейс, позволяющий оператору легко и просто управлять работой манипулятора. Опционально доступны автоматическая регулировка высоты хода манипулятора, контроль наличия изделий в зоне окрашивания и др.

Интерфейс оператора окрасочного робота ATB Z

Элементы интерфейса программы управления

Возможности программы управления:

• управление одним/двумя манипуляторами
• раздельное/совместное управление двумя манипуляторами
• задание параметров перемещения
• возможность коррекции параметров без остановки манипуляторов
• индикация процесса работы и состояния исполнительных устройств
• журнал событий
• функции ручного/автоматического управления, включая:
  
  • контроль наличия изделий в зоне окраски (режим старт/стоп процесса окрашивания)
  • контроль высоты окрашиваемых изделий с автоматической коррекцией высоты хода манипулятора
• работа с системами нанесения GEMA, Wagner, Nordson, KCI

В проекте использовались: