
Заказчик: ООО «АТБ-Электро» (г. Санкт-Петербург)
Краткое описание проекта:
Окрашивание различных изделий вместо человека может выполнять автоматизированная установка. Это позволяет не только избавить оператора от монотонной работы, но и заметно увеличить производительность.
Манипуляторы окрасочного робота АТВ Z в процессе работы копируют движение человеческой руки. Двигаясь монотонно, плавно и точно, они обеспечивают высокое качество окраски изделий. Система управления роботом построена на базе средств автоматизации Delta Electronics.
Основные преимущества окрасочного робота-манипулятора АТВ Z:
Высота рабочего хода, мм | 1300 | 1800 | 2300 | 2800 | *-на выбор |
Скорость перемещения каретки, м/с | 0,05-0,6 | ||||
Максимальная нагрузка, кг | 45 | ||||
Установленная мощность, кВт | 0,75 |
Логика работы окрасочного робота реализована с помощью ПЛК Delta DVP-ES2 со встроенными каналами ввода/вывода. Этот контроллер обладает высокой скоростью исполнения инструкций: LD - 0,35 мкс, MOV – 3,4 мкс, при этом на выполнение программы объемом в 1 тыс. шагов ему требуется не более 1 мс. Наличие коммуникационных портов RS-232, RS-485 и Ethernet позволяет легко интегрировать DVP-ES2 с существующими системами управления окрасочных комплексов. За регулирование скорости движения и плавность хода каретки с окрасочными пистолетами отвечают преобразователи частоты Delta VFD-E, показавшие себя с наилучшей стороны – получаемое качество окраски оказалось выше всяких похвал.
На базе сенсорной панели оператора Delta DOP-B (её современный аналог — DOP-100) реализован дружественный интуитивно понятный интерфейс, позволяющий оператору легко и просто управлять работой манипулятора. Опционально доступны автоматическая регулировка высоты хода манипулятора, контроль наличия изделий в зоне окрашивания и др.
Возможности программы управления:
В проекте использовались:
№ | Модель | Описание | Современный аналог | |
---|---|---|---|---|
1 | VFD004E21T – 2 шт. | ПЧ VFD-E (0,4 кВт) | ||
2 | DVP20ES200TE | ПЛК серии DVP-ES2: 12DI/8DO (NPN), 1xRS-232, 2xRS485, Ethernet | ||
3 | DRP024V060W1AZ | Блок питания серии DRP, 24 В/2,5 А | ||
4 | DOP-B | Сенсорная панель оператора 7" | DOP-107BV | Сенсорная панель оператора серии DOP-100 с экраном 7", TFT LCD, 800 x 480, 800 МГц, USB, 2 COM, RTC |