Сервоприводы Delta ASDA-B2 в гравировально-фрезерном станке

Краткое описание проекта:

Гравировально-фрезерный станок «Роутер 1216» предназначен для обработки (раскроя) плоских деталей большого размера (листов) и применяется как в металло- так и деревообрабатывающей промышленности. Для крепления обрабатываемых заготовок станок оснащен всей необходимой оснасткой и имеет специальное ПО для управления станком. Мощность шпинделя и жесткость станины станка «Роутер 1216» позволяют обрабатывать широкий спектр материалов, включая незапечённый циркон, черные и цветные металлы и их сплавы, чугун, сталь, титан, пластик, стекло, сапфир, керамика и др.

Гравировально-фрезерный станок «Роутер 1216» и шкаф управления (справа) с ПЧ Delta VFD-EL и сервоприводами Delta ASD-B2

Для управления частотой вращения шпинделя станка «Роутер 1216» используется однофазный преобразователь частоты Delta VFD-EL. Встроенные функции управления скоростью двигателя обеспечивают стабильную работу шпинделя на заданной частоте вращения и высокое качество реза. VFD-EL оснащен также рядом защит: от повышения/понижения входного напряжения, перегрузки по току, короткого замыкания, замыкания на землю, перегрева двигателя и др.

Встроенные в ПЧ Delta VFD-EL функции управления скоростью обеспечивают стабильную работу двигателя на заданной частоте вращения

Перемещение рабочего инструмента по трем осям производится по линейным рельсовым направляющим при помощи трех сервоприводов Delta ASDA-B2 (400 Вт), которые имеют режимы управления скоростью, положением, моментом и их комбинацию. Встроенный в серводвигатель 17-битный энкодер (160000 имп/об) обеспечивает достаточно высокую точность позиционирования, удовлетворяющую широкому кругу применений, и гарантирует стабильную работу на низких скоростях. Встроенный цифровой пульт управления позволяет быстро сконфигурировать сервопривод и производить оперативный мониторинг его работы.

Наличие в сервоприводе Delta ASDA-B2 17-битного энкодера обеспечивает высокую точность позиционирования, удовлетворяющую широкому кругу применений

ASDA-B2 имеет превосходные динамические характеристики. Полоса пропускания сервопривода составляет до 550 Гц, а время изменения скорости двигателя от -3000 до +3000 об/мин составляет всего 10 мс (без нагрузки).

Встроенная в ASDA-B2 функция автоматического подавления низкочастотной вибрации позволяет эффективно устранять вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты могут отслеживаться при помощи функции FFT (быстрое преобразование Фурье) в бесплатном ПО для настройки и мониторинга работы сервоприводов Delta Electronics ASDA- Soft, что помогает увеличить эффективность работы алгоритмов подавления резонанса.

В качестве альтернативы трем сервоприводам ASD-B2 могут быть использованы более современные сервоприводы серии ASD-B3 или один трёх-осевой сервопривод Delta ASDA-M, обеспечивающий весь функционал управления движением, включая интерполяцию и синхронизацию перемещений по трём осям одновременно.

Трёх-осевой сервопривод Delta ASDA-M позволяет управлять тремя серводвигателями, обеспечивая синхронизацию движения по трем осям одновременно

В проекте использовались: