Недорогие и высокопроизводительные контроллеры Delta AS200/AS300 предоставляют возможность произвольно изменять состав модулей расширения без загрузки нового профиля аппаратной части
Высокопроизводительные модульные ПЛК без шасси серий AS200/300 от компании Delta Electronics благодаря своим возможностям и невысокой цене уже завоевали особую популярность среди отечественных потребителей. Память программ объемом на 64К шагов, возможность обработки до 1024 точек ввода/вывода, наличие импульсных входов/выходов для подключения до 6 осей движения и поддержка коммуникационных протоколов Modbus TCP, Ethernet/IP и CANopen позволяют применять эти компактные ПЛК для управления различным технологическим оборудованием во всех сферах производства.
Контроллеры AS200/300 поддерживают подключение максимум 32 модулей расширения. При этом у данных ПЛК есть возможность работать с произвольно изменяемым составом модулей расширения без необходимости загрузки в контроллер нового профиля аппаратной части. Данный функционал доступен, начиная с версий прошивок (Firmware) контроллеров 1.05.50 и среды разработки ISPSoft версии 3.07.
Эта возможность актуальна для многих производителей большой номенклатуры технологического оборудования, поскольку позволяет использовать один и тот же ПЛК Delta AS200/300 в системах управления различного оборудования с разным набором модулей расширения, и при этом не тратить время на создание нового профиля его аппаратной части. В итоге это помогает упростить наладку оборудования и сократить сроки его выпуска.
Для использования данной возможности при разработке системы управления необходимо создать проект с максимальным составом модулей расширения, и затем уже его применять в различном оборудовании с разным или меняющимся набором модулей без смены профиля аппаратной части.
При этом есть два способа включения функции поддержки переменного состава модулей – автоматический и ручной.
Автоматический способ
Для включения автоматического режима при настройке ЦПУ в конфигураторе HWCONFIG достаточно выбрать указанные на рисунке ниже значения нескольких параметров (обведено красной линией).
После сохранения данных настроек ЦПУ при подаче питания будет «подхватывать» текущий состав модулей, после чего ЦПУ можно будет перевести в состояние RUN. При этом индикатор ERROR включаться не будет.
При использовании автоматического режима необходимо учитывать, что модуль, необходимость в котором отсутствует, должен физически отсутствовать на шине, тогда ЦПУ не будет это расценивать как аварийную ситуацию. Если же модуль оставить на шине и только отключить его питание, то ЦПУ расценит это как аварийную ситуацию и включит индикатор ERROR.
Ручной способ
В ручном режиме составом модулей можно управлять путём включения/выключения специальных маркеров SM230 - SM261. Всего Delta AS200/300 поддерживает 32 модуля расширения, соответственно маркеров также 32.
Для активации ручного задания состава модулей необходимо выбрать значение Manual + Flags параметра I/O allocation setting when Power On, как указано на рисунке ниже.
Далее необходимо задать максимальный состав модулей расширения, например, такой
и загрузить профиль HWCONFIG в контроллер.
При необходимости исключить какие-либо модули, их нужно физически убрать с шины —
и выключить в настройках контроллера соответствующие им маркеры. В указанном примере — это SM236 (соответствует 08AD) и SM239 (соответствует 04TC). Затем необходимо выключить питание контроллера и заново его включить. После этого новый состав модулей вступит в силу и контроллер можно будет перевести в состояние RUN.
