Семинар «Сервоприводы Delta ASD: расширенные возможности управления движением»

1-2 февраля 2023 года состоится обучающий семинар (углубленный курс), в рамках которого слушатели ознакомятся с сервоприводами Delta семейства ASD, особенностями их применения и принципами выбора, встроенными в них функциями управления движением

В инженерном центре нашей компании в период с 1 по 2 февраля 2023 года состоится обучающий семинар «Сервоприводы Delta ASD: расширенные возможности управления движением» (углубленный курс). В рамках семинара слушатели ознакомятся с широким модельным рядом сервоприводов Delta ASD и принципами их выбора для конкретных задач, основными характеристиками и функциями управления движением. Детально будут рассмотрены одноосевые серии ASD-A2/B2 и трёх-осевая ASD-M, а также их модификации, включая версии с интерфейсами CAN, EtherCAT и DMCNet.

Сервоприводы Delta семейства ASD обеспечивают управление движением механизмов технологического оборудования с высокой точностью

При подборе сервопривода необходимо учитывать множество нюансов. Участники семинара изучат принципы оценки необходимой мощности сервопривода для применения в конкретном технологическом оборудовании, научатся рассчитывать требуемый момент на валу двигателя, а также учитывать динамику и особенности кинематических схем оборудования.

В рамках семинара будут детально рассмотрены различные режимы работы сервоприводов Delta ASD - управление по скорости, положению и моменту, электронный кулачок, режим PR, функции захвата и сравнения и др. Участники семинара получат практические навыки настройки сервоприводов с помощью программной среды ASDA-Soft для обеспечения требуемого качества движения.

ASDA-Soft имеет также функционал для организации мониторинга и контроля работы сервопривода в реальном времени. Это позволяет оперативно корректировать настройки оборудования для достижения наилучшего качества управления движением.

Программа семинара:

День 1. Сервоприводы Delta семейства ASD: типовые применения и принципы выбора

Обзор сервоприводов Delta

• семейство ASD
• стандартная серия ASD-B2
• профессиональная серия ASD-A2 и её модификации (с CAN, EtherCAT и DMCNet); версии Light и с абсолютным энкодером
• серия ASD-M для станков с ЧПУ
• линейные сервоприводы

Характеристики и назначение различных серий

• ASD-B2: общепромышленные задачи, работа в паре с контроллером или системой ЧПУ
• ASD-A2: интерфейсы CAN и EtherCAT, электронный кулачок, режимы PR, отличия версии Light от ASD-B2 (применение без контроллера для решения типовых задач в упаковочном оборудовании)
• ASD-M (со встроенным контроллером): задачи управления движением

Основные шаги при выборе и настройке

• оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, использование ПО ASDA-Soft (M-Sizing)
• выбор режима работы, настройка качества движения и технологической задачи (необходимые входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr и др.), применение ASDA-Soft для настройки, мониторинга и контроля

Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводами Delta ASD

День 2. Управление движением

Обзор режимов работы сервоприводов ASD:

• общие режимы работы, реализация режимов работы в сервоприводах ASD-А2/В2 (одиночные и мультирежимы)
• особенности одиночных режимов работы:
  • управление по скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости)
  • управление по положению: PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота), аналоговым заданием (ASDA-A2)
  • настройка контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDA-Soft

Функции управления движением в ASDA-A2:

• режим PR: подрежимы, возможности, настройка в ASDA-Soft
• захват и сравнение
• E-CAM (электронный кулачок)
• комбинирование функций, переходы между ними
• доп. обратная связь CN5, управление порталом

Внешнее управление:

• от внешних устройств
• по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300)
• по EtherCat и DMCNET (CNC)

Руководства по эксплуатации, документация и ПО:

• ASDA-Soft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder.
• DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621
• CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920
• Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305
• DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324

Место проведения семинара: г. Москва, ул. Семеновский вал, д.6 А, бизнес-центр «Семеновский Вал».

Дата проведения: 1-2 февраля 2023 г., 10:00 – 17:00

Количество мест ограничено. Предварительная регистрация обязательна.