You are using an outdated browser. For a faster, safer browsing experience, upgrade for free today.
05 июля 2021 г.

Семинар по сервоприводам серии ASD


06-07 июля 2021 г на нашем YouTube-канале состоится Семинар по сервоприводам серии ASD (углубленный курс).

Анонс трансляции появится на канале чуть позже.


Программа семинара


День 1.

1. Обзор типов сервоприводов:

  • Все серии сервоприводов ASD
  • Стандартная серия ASD-B2
  • Профессиональная серия ASD-A2 и его модификации для CAN, Ethernet, DMCNet, версии Light, версия с абсолютным энкодером
  • Серия для ЧПУ – ASD-M
  • Линейные сервопривода

2. Характеристики и назначение по применению различных серий:

  • Для ASD-B2 (общее применение совместно с контроллером или ЧПУ)
  • ASD-M со встроенным контроллером (задачи движения)

3. Основные шаги при выборе и настройке:

  • Оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, применение программы ASDASoft (M-Sizing)
  • Настройки – выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr,), применение ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля

4. Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводом (фото и видеоматериалы):


День 2. Сервоприводы ASDA. Встроенные функции движения ASDA-A2.

1. Обзор режимов работы сервоприводов:

  • Общие режимы работы, реализация режимов работы в серво А2 и В2 (одиночные и мультирежимы)
  • Особенности одиночных режимов работы
    • Режим скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости)
    • Режим по положению PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота)
    • Режим по положению аналоговым заданием ASDA-A2
    • Особенности настройки контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDASoft

2. Встроенные функции движения ASDA-A2

  • Режим PR (подрежимы, возможности, настройка в ASDASoft)
  • Режим Захвата и Cравнения
  • Режим E-CAM (электронный кулачок)
  • Комбинации функций и переходы между функциями
  • Доп. обратная связь CN5. Управление порталом

3. Способы управления от внешних устройств

  • Сигналы управления от внешних устройств.
  • Управление по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300)
  • Управление по EtherCat и DMCNET (CNC)

4. Руководства по эксплуатации, документация по применению, необходимое ПО

  • ASDASoft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder.
  • DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621
  • CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920
  • Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305
  • DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324
Назад к списку