Семинар по сервоприводам серии ASD

06-07 июля 2021 г на нашем YouTube-канале состоится Семинар по сервоприводам серии ASD (углубленный курс).

Анонс трансляции появится на канале чуть позже.

Программа семинара

День 1.

1. Обзор типов сервоприводов:

• Все серии сервоприводов ASD
• Стандартная серия ASD-B2
• Профессиональная серия ASD-A2 и его модификации для CAN, Ethernet, DMCNet, версии Light, версия с абсолютным энкодером
• Серия для ЧПУ – ASD-M
• Линейные сервопривода

2. Характеристики и назначение по применению различных серий:

• Для ASD-B2 (общее применение совместно с контроллером или ЧПУ)
• ASD-M со встроенным контроллером (задачи движения)

3. Основные шаги при выборе и настройке:

• Оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, применение программы ASDASoft (M-Sizing)
• Настройки – выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr,), применение ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля

4. Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводом (фото и видеоматериалы):

День 2. Сервоприводы ASDA. Встроенные функции движения ASDA-A2.

1. Обзор режимов работы сервоприводов:

• Общие режимы работы, реализация режимов работы в серво А2 и В2 (одиночные и мультирежимы)
• Особенности одиночных режимов работы
  • Режим скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости)
  • Режим по положению PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота)
  • Режим по положению аналоговым заданием ASDA-A2
  • Особенности настройки контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDASoft

2. Встроенные функции движения ASDA-A2

• Режим PR (подрежимы, возможности, настройка в ASDASoft)
• Режим Захвата и Cравнения
• Режим E-CAM (электронный кулачок)
• Комбинации функций и переходы между функциями
• Доп. обратная связь CN5. Управление порталом

3. Способы управления от внешних устройств

• Сигналы управления от внешних устройств.
• Управление по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300)
• Управление по EtherCat и DMCNET (CNC)

4. Руководства по эксплуатации, документация по применению, необходимое ПО

• ASDASoft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder.
• DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621
• CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920
• Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305
• DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324