Семинар «Сервоприводы Delta семейства ASD: широчайшие возможности управления движением»
22-23 декабря 2021 г. состоится семинар, где будут представлены широкие возможности и функции управления движением различных серий, версий и модификаций сервоприводов Delta ASD, критерии их подбора и настройка для конкретных задач.
22-23 декабря 2021 г. на базе инженерного центра нашей компании состоится бесплатный семинар «Сервоприводы Delta семейства ASD: широчайшие возможности управления движением». К участию приглашаются специалисты в сфере автоматизации.
В первый день семинара слушателям будет представлена информация о модельном ряде сервоприводов Delta ASD, назначении, типичных задачах и характеристиках различных серий, входящих в семейство. Инженеры компании подробно остановятся на отличиях различных модификаций сервопривода, критериях выбора для контрактной задачи и конфигурирования, использовании ПО ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля работы сервоприводов.
Второй день семинара посвящен встроенным в сервоприводы семейства ASD функциям движения. Детально будут рассмотрены различные режимы работы — PR, электронный кулачок, захвата и сравнения, управление по скорости и положению, одиночный и мультирежимы и др.
Будет уделено внимание особенностям настройки контуров скорости и положения, влиянию свойств механики на настройку сервоприводов, управлению сервоприводами по интерфейсам CANopen, EtherCat, DMCNET и сигналами от внешних устройств.
Программа семинара:
День 1. Обзор модельного ряда и принципы выбора
- Cервоприводы Delta ASD
- обзор семейства ASD
- стандартная серия ASD-B2
- профессиональная серия ASD-A2 и модификации с CAN, Ethernet, DMCNet; версии Light и с абсолютным энкодером
- серия для ЧПУ – ASD-M
- линейные сервопривода
- Характеристики и назначение различных серий
- ASD-B2: общее применение совместно с контроллером или системой ЧПУ
- ASD-A2: функции CAN, EtherCat, электронный кулачок, режимы PR, отличия версии Light от ASD-B2, применение без контроллера для решения типовых задач в упаковочном оборудовании
- ASD-M: встроенный контроллер, задачи движения
- Основные шаги при выборе и настройка
- оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, применение программы ASDASoft (M-Sizing)
- настройка: режимы работы, качество движения, технологическая задача (входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr), применение ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля
- Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводом
День 2. Встроенные функции движения
- Обзор режимов работы сервоприводов
- общие режимы работы, реализация режимов работы в серво А2 и В2 (одиночные и мультирежимы)
- особенности одиночных режимов работы:
- режим скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости)
- режим по положению PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота)
- режим по положению аналоговым заданием ASDA-A2
- особенности настройки контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDASoft
- Встроенные функции движения ASDA-A2
- режим PR (подрежимы, возможности, настройка в ASDASoft)
- режимы захвата и сравнения
- режим E-CAM (электронный кулачок)
- комбинации функций и переходы между функциями
- доп. обратная связь CN5, управление порталом
- Способы управления от внешних устройств
- сигналы управления от внешних устройств
- управление по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300)
- управление по EtherCat и DMCNET (CNC)
- Руководства по эксплуатации, документация по применению, необходимое ПО
- ASDASoft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder
- DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621
- CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920
- Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305
- DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324
В течение двухдневного семинара его участники досконально разберутся в характеристиках, функциях и отличиях различных серий, версий и модификаций сервоприводов Delta семейства ASD, освоят методику их подбора для решения конкретных задач управления движением, научатся настраивать различные режимы работы и интегрировать сервоприводы Delta ASD в собственные проекты автоматизации.
Место проведения семинара: г. Москва, ул. Семеновский вал, д.6 А, бизнес-центр «Семеновский Вал».
Дата проведения: 22-23 декабря 2021 г. 10:00 – 17:00
Количество мест ограничено. Предварительная регистрация обязательна.
