Программы семинаров

• Компьютерное зрение, техническое зрение, машинное зрение.
• Из чего состоит машинное зрение.
• Подбор основных компонентов систем машинного зрения.
• Классические алгоритмы обработки изображения.
• Нейронные сети для обработки изображений.
• Области применения классических алгоритмов и нейронных сетей.
• Компоненты для систем машинного зрения от Delta Electronics и Hikrobot.
• Подбор оптики и подсветки для различных проектов и компонентов.
• Преобразование и передача координат в машинном зрении.
• 3D зрение.
• Лазерная триангуляция и использование встроенных функций преобразования координат.
• Актуальные задачи для машинного зрения, запросы рынка.
• Классификация дефектов.
• Ограничение по работе с машинным зрением.
• Цена преодоления ограничений.
• Разбор примеров и ответы на вопросы.

Требования: Опыт работы с контроллерами любого производителя, наличие собственного ноутбука (Windows 7 SP1 не ниже, или Windows 10 с обновлениями).

• Краткий обзор модельного ряда программируемых контроллеров семейства AS300 и сенсорных панелей оператора семейства DOP-100.
• Установка программного обеспечения ISPSoft 3.03, DOPSoft 4.00.01, COMMGR 1.7.
• Работа в среде программирования контроллеров ISPSoft: конфигуратор аппаратной части HWCONFIG, инструменты программирования и отладки, типы переменных контроллеров Delta AS300, базовые и прикладные инструкции, создание проекта, построение релейно-контактных схем, организация вычислений, работа с модулями расширения.
• Работа с индексными регистрами, ПИД-регулятор, создание функциональных блоков.
• Организация связи контроллера с ведомыми устройствами.
• Работа со счётчиками, инструкциями позиционирования, прерываниями.
• Работа на языке ST и отличия от языка LD.
• Создание проекта для панелей оператора в среде разработки DOPSoft 4. Возможности панелей оператора, инструменты разработки, связь с ведомыми устройствами.
• Отработка практических навыков разработки проекта для панели оператора, создание наиболее часто используемых экранных объектов.
• Организация ведения архивов данных на панели оператора, построение трендов.
• Различные варианты использования панели оператора в качестве хранилища технологических параметров и процедура загрузки в контроллер (рецепты).
• Порядок обработка аварий.
• Пример написания макросов.

• Введение в Программируемые логические контроллеры Delta Electronics
  - операнды и прикладные инструкции
  - компоновка аппаратной части, схемы подключения, настройка аналоговых модулей
  - основные приемы работы со средой программирования ISPSoft
  - примеры наиболее часто встречающихся операций
  - организация связи с по RS485 и Ethernet
• Введение в Панели оператора Delta Electronics
  - аппаратная часть
  - создание типового проекта
  - коммуникации (организация связи с различными устройствами по RS-232, RS-485, Ethernet)

• Введение в Программируемые логические контроллеры Delta Electronics
  - операнды и прикладные инструкции
  - компоновка аппаратной части, схемы подключения, настройка аналоговых модулей
  - основные приемы работы со средой программирования ISPSoft
  - примеры наиболее часто встречающихся операций
  - организация связи с по RS485 и Ethernet
• Введение в Панели оператора Delta Electronics
  - аппаратная часть
  - создание типового проекта
  - коммуникации (организация связи с различными устройствами по RS-232, RS-485, Ethernet)

• 09.30-10.00 Регистрация участников семинара.
• 10.00-10.30 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации концерна «DELTA ELECTRONICS INC».
• 10.30-11.00 Новая насосно-вентиляторная серия преобразователей частоты: десять «ЗА» при выборе в пользу VFD-CP.
• 11.00-11.30 Новая базовая линейка преобразователей частоты VFD-C: опережение будущего приводных технологий.
• 11.30-12.00 Преобразователи частоты DELTA ELECTRONICS: универсальные и специализированные серии. Модули рекуперации и регенерации энергии в системах электропривода.
• 12.00-12.30 Кофе-пауза
• 12.30-13.00 Новые модели панелей оператора серии DOP-B.
• 13.00-14.00 Программируемые логические контроллеры DELTA ELECTRONICS серии DVP. Высокопроизводительный ПЛК среднего уровня серии AH500.
• 14.00-14.30 Перерыв.
• 14.30-15.00 Брифинг по серво продуктам производства DELTA ELECTRONICS. Высокопроизводительные сетевые сервопривода с контроллером движения серии ASD-A2. Стандартные сервопривода для общего применения серии ASD-B2. 3-осевая сервосистема серии ASD-M.
• 15.00-15.30 DVP-MC - сетевой контроллер движения; NC-300 – контроллеры для систем ЧПУ.
• 15.30-16.00 Технические решения на базе компонентов промышленной автоматики DELTA ELECTRONICS.

• 09.30-10.00 Регистрация участников семинара.
• 10.00-11.00 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации концерна «DELTA ELECTRONICS INC».
• 11.00-12.00 Новая насосно-вентиляторная серия преобразователей частоты: десять «ЗА» при выборе в пользу VFD-CP. Описание функционала и возможностей. Задание суточного, месячного, годового графика работы.
• 12.00-12.30 Кофе-пауза.
• 12.30-13.00 Презентация устройств плавного пуска компании Aucom.
• 13.00-14.00 Новинки программируемых логических контроллеров серии DVP. Высокопроизводительный ПЛК среднего уровня серии AH500.
• 14.00-15.00 Обеденный перерыв.
• 15.00-15.30 Новые модели панелей оператора серии DOP-B.
• 15.30-16.00 Терморегуляторы Delta Electronics в котельном и другом оборудовании.
• 16.00-16.30 Термодатчики и другая продукция Fotek.
• 16.30-17.00 Технические решения на базе компонентов промышленной автоматики DELTA ELECTRONICS, Aucom, Fotek.

• 09.30-10.00 Регистрация участников семинара.
• 10.00-11.00 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации концерна «DELTA ELECTRONICS INC».
• 11.00-12.00 Новая базовая линейка преобразователей частоты VFD-C: опережение будущего приводных технологий.
• 12.00-12.30 Кофе-пауза.
• 12.30-13.00 Новые модели панелей оператора серии DOP-B.
• 13.00-13.30 Новинки программируемых логических контроллеров серии DVP. Высокопроизводительный ПЛК среднего уровня серии AH500.
• 13.30-14.00 Преобразователи частоты DELTA ELECTRONICS: универсальные и специализированные серии. Модули рекуперации и регенерации энергии в системах электропривода.
• 14.00-15.00 Обеденный перерыв.
• 15.00-16.00 Брифинг по серво продуктам производства DELTA ELECTRONICS. Высокопроизводительные сетевые сервопривода с контроллером движения серии ASD-A2. Стандартные сервопривода для общего применения серии ASD-B2. 3-осевая сервосистема серии ASD-M. Сервоприводы с быстрым интерфейсом ErtherCat.
• 16.00-16.30 Программируемые логические контроллеры DELTA ELECTRONICS: DVP-MC - сетевой контроллер движения; NC-300 – контроллеры для систем ЧПУ.
• 16.30-17.00 Технические решения на базе компонентов промышленной автоматики DELTA ELECTRONICS.

Калининград

1 день

• 09-00/09-30 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации, концерна «DELTA ELECTRONICS INС»
• 09-30 10-00 Новая, базовая линейка преобразователей частоты VFD-C/VFD-CP: опережение будущего приводных технологий
• 10-00/10-05 Перерыв
• 10-05 10-35 Новая насосно-вентиляторная серия преобразователей частоты: десять «ЗА» при выборе в пользу VFD-CP
• 10-35/11-05 Модули рекуперации и регенерации энергии в системах электропривода
• 11-05/11-20 Кофе-пауза
• 11-20/11-50 Программируемые логические контроллеры DELTA ELECTRONICS серии DVP
• 11-50/12-20 Текстово-графические терминалы серии TP04G. Бюджетное решение на базе панели оператора для локального управления технологическим процессом
• 12-20/12-25 Перерыв
• 12-25/13-25 Пять вариантов управления многодвигательными насосными системами на базе преобразователя частоты серии VFD-CP
• 13-25/14-00 Обед
• 14-00 15-00 Рассмотрение среды программирования WPLSoft
• 15-00/15-05 Перерыв
• 15-05/16-05 Рассмотрение среды программирования ISPSoft
• 16-05/16-20 Кофе-пауза
• 16-20/17-20 Рассмотрение среды программирования TPEditor
• 17-20/17-25 Работа вопрос-ответ

2 день

1 группа

• 09-00/10-00 Типовые примеры и настройки частотного преобразователя VFD-CP: - Система поддержания давления- Настройка VFD-CP при работе с многодвигательной системой
• 10-00/10-05 Перерыв
• 10-05/11-05 Практическое занятие
• 11-05/11-20 Кофе-пауза
• 11-20.12-20 Программирование контроллера VFD-CP и панели (Текстово-графического терминала) VFD-CP на примере: - Повременное задание уставки подавлению в насосной системе
• 12-20/12-25 Перерыв
• 12-25/13-25 Практическое занятие
• 13-25/14-00 Обед для организаторов

2 группа

• 14-00/15-00 Типовые примеры и настройки частотного преобразователя VFD-CP: - Система поддержания давления- Настройка VFD-CP при работе с многодвигательной системой
• 15-00/15-05 Перерыв
• 15-05/16-05 Практическое занятие
• 16-05/16-20 Кофе-пауза
• 16-20/17-20 Программирование контроллера VFD-CP и панели (Тексто-графического терминала) VFD-CP на примере: - Повременное задание уставки подавлению в насосной системе
• 17-20/17-25 Перерыв
• 18-25/19-25 Практическое занятие

Смоленск

1 день

• 9:30 – 10:00 Регистрация участников
• 10:00 – 10:30 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации концерна «DELTA ELECTRONICS INC».
• 10:30 – 10:50 Новая базовая линейка преобразователей частоты VFD-C: опережение будущего приводных технологий.
• 10:50 – 11:10 Новая насосно-вентиляторная серия преобразователей частоты: десять «ЗА» при выборе в пользу VFD-CP.
• 11:10 – 11:30 Обзор серий ПЧ – VFD-E, VFD-EL, VFD-L, VFD-VL,
• 11:30 – 11:40 Перерыв
• 11:40 – 12:10 Программируемые логические контроллеры DELTA ELECTRONICS серии DVP. Новая серия AH500.
• 12:10 – 12:40 Панели серии DOP-B. Текстово-графические терминалы серии ТР04G. Бюджетное решение панели оператора для локального управления технологическим процессом.
• 12:40 – 13:10 Сервоприводы ASDA-A2, ASDA-B2
• 13:10 – 13:25 Перерыв
• 13:25 – 14:00 Приборы средств автоматизации, терморегуляторы, счетчики, таймеры, датчики.
• 14:00 – 14:25 УПП AuCom.
• 14:25 – 15:00 Перерыв
• 15:00 – 16:20 Среда программирования WPLSoft, ISPSoft
• 16:20 – 16:30 Перерыв
• 16:30 – 17:00 Среда программирования TPEditor, DOPSoft
• С 17:00 Работа вопрос – ответ.

2 день

• 09:30 – 10:00 Регистрация участников
• 10:00 – 11:30 Типовые примеры и настройки частотного преобразователя VFD-CP
  - Система поддержания давления
  - Настройка VFD-CP при работе с многодвигательной системой
• 11:30 – 11:35 Перерыв
• 11:35 – 13:05 Практическое занятие
• 13:05 – 13:55 Кофе-пауза
• 13:55 – 15:25 Программирование контроллера VFD-CP и панели (Тексто-графического терминала) VFD-CP на примере:
  - Повременное задание уставки по давлению в насосной системе.
• 15:25 – 15:30& Перерыв
• 15:30 – 17:00 Практическое занятие
• С 17:00 Вопрос – ответ.

• 10:00-10:30 Обзорная презентация продукции Департамента промышленной автоматизации концерна «DELTA ELECTRONICS INC».
• 10:30-11:30 Преобразователи частоты серии VFD DELTA ELECTRONICS: универсальные и специализированные серии. Новая базовая линейка преобразователей частоты VFD-C: опережение будущего приводных технологий.
• 11:30-11:35 перерыв
• 11:35-12:35 Новая насосно-вентиляторная серия преобразователей частоты: десять «ЗА» при выборе в пользу VFD-CP.
• 12:35-12:40 перерыв
• 12:40-13:00 Модули рекуперации и регенерации энергии в системах электропривода.
• 13:00-13:20 кофе-пауза
• 13:20-14:20 Программируемые логические контроллеры DELTA ELECTRONICS серии DVP. Высокопроизводительный ПЛК среднего уровня серии AH500.
• 14:20-14:25 перерыв
• 14:25-15:10 Сенсорные панели оператора серии DOP-B. Текстово-графические терминалы серии ТР04G. Бюджетное решение панели оператора для локального управления технологическим процессом.
• 15:10-15:15 перерыв
• 15:15-16:00 Брифинг по серво продуктам производства DELTA ELECTRONICS. Высокопроизводительные сетевые сервопривода с контроллером движения серии ASD-A2. Стандартные сервопривода для общего применения серии ASD-B2. 3-осевая сервосистема серии ASD-M.
• DVP-MC - сетевой контроллер движения; NC-300 – контроллеры для систем ЧПУ.
• 16:00-16:05 перерыв
• 16:05-17:00 Технические решения на базе компонентов промышленной автоматики DELTA ELECTRONICS.

1 день

• Введение в Преобразователи частоты DELTA ELECTRONICS
  - Типовые примеры применения и возможности различных серий преобразователей частоты
  - Настройка и использование встроенных функций преобразователей частоты
• Введение в Сервоприводы Delta Electronics
  - Примеры типовых задач
  - Настройка и программирование
  - Использование встроенных функций в сервоприводе ASD-A2: электронный кулачек, летающая пила, барабанный нож, функции захвата исравнения, G-коды.

2 день

• Введение в Программируемые логические контроллеры Delta Electronics
  - операнды и прикладные инструкции
  - компоновка аппаратной части, схемы подключения, настройка аналоговых модулей
  - основные приемы работы со средой программирования ISPSoft
  - примеры наиболее часто встречающихся операций
  - организация связи по RS485 и Ethernet
• Введение в Панели оператора Delta Electronics
  - аппаратная часть
  - создание типового проекта
  - коммуникации (организация связи с различными устройствами по RS-232, RS-485, Ethernet)

• Идея создания ПЛК среднего класса и основные области его применения
• Обзор аппаратной части (ЦПУ, шасси, модули, аксессуары и т.д.)
• Операторы и типы переменных
• Обзор и основные принципы работы со средой разработки ISPSoft
• Работа с конфигуратором аппаратной части HWCONFIG
• Работа с конфигуратором коммуникационной сети NWCONFIG и примеры организации связи
• Пример работы с аналоговыми модулями
• Работа с модулем высокоскоростных счётчиков
• Практические примеры составления программных модулей на языках LD, IL, ST
• Работа с функциональными блоками (инкапсулированные подпрограммы)

• Обзор типов сервоприводов:
  - Все серии сервоприводов ASD
  - Стандартная серия ASD-B2
  - Профессиональная серия ASD-A2 и его модификации для CAN, Ethernet, DMCNet, версии Light, версия с абсолютным энкодером;
  - Серия для ЧПУ – ASD-M
  - Линейные сервопривода
• Характеристики и назначение по применению различных серий:
  - Для ASD-B2 (общее применение совместно с контроллером или ЧПУ)
  - Для ASD-A2, обзор по функциям CAN, EtherCat, электронный кулачок, режимы PR, отличия версии Light от ASD-B2 (применение без контроллера для решения типовых задач упаковочного оборудования)
  - ASD-M со встроенным контроллером (задачи движения)
• Основные шаги при выборе и настройке:
  - Оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, применение программы ASDASoft (M-Sizing)
  - Настройки – выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr,), применение ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля.
• Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводом (фото и видеоматериалы)

• Обзор основных функций и свойств преобразователей частоты компании Delta Electronics
• Защиты, снижающие вероятность аварии, и время простоев оборудования
• Выбор преобразователей по данным применения
• Дополнительное оборудование, его необходимость и подбор

1 день

• Краткий обзор модельного ряда программируемых контроллеров семейства DVP и сенсорных панелей оператора семейства DOP.
• Установка среды разработки, проверка связи с ПК. Конфигурирование аппаратной части, подключение входов/выходов.
• Работа в среде программирования контроллеров ISPSoft: инструменты программирования, типы переменных контроллеров Delta DVP, базовые и прикладные инструкции, создание проекта, построение релейно-контактных схем, организация вычислений, работа с аналоговыми модулями.
• Создание проекта для панелей оператора в среде разработки DOPSoft. Возможности панелей оператора, инструменты разработки, работа панели с ведомыми устройствами.

2 день

• Отработка практических навыков составления программных модулей.
• Организация связи контроллера с различными устройствами.
• Работа со счётчиками, таймерами, прерываниями, функциональными блоками.
• Отработка практических навыков разработки проекта для панели оператора, добавление экранных объектов, ведение архивов данных, обработка аварий, написание макросов, работа с рецептами.

• Обзор ЧПУ Delta Electronics: архитектура, исполнение, функции, программное обеспечение и области применения.
• Внешний вид: разъемы, подключение, интерфейсы, аксессуары
• Стандартные настройки и режимы работы ЧПУ
• Управление ЧПУ
  - Рабочие экраны
  - Группы параметров
  - Создание, редактирование и конвертация файлов, файловый мененджер
  - Выполнение программы, предпросмотр
  - Отработка специальных функций
• Работа с программой
  - Работа с G-кодами и M-кодами
  - Смена инструмента
  - Отработка специальных подпрограмм
  - Пользовательские переменные
• Встроенный ПЛК: специальные маркеры и регистры, работа в программе MLCEditor
• Пример создания программы ПЛК (для электроавтоматики станка)
• Макросы и переменные

• Обзор типов электрических сервоприводов
  - Общие сведения, типовые характеристики и режимы работы, дополнительные возможности и функции сервопривода (решение типовых задач)
• Характеристики и назначение по применению различных серий
  - для ASDA-B2 (общее применение совместно с контроллером или ЧПУ)
  - для ASDA-A2, обзор по функциям CAN, EtherCat, электронный кулачок, режимы PR, отличия версии Light от ASDA-B2 (применение без контроллера для решения типовых задач упаковочного оборудования)
  - ASDA-M со встроенным контроллером (задачи движения)
  - ASDA-MS – специализированный сервопривод для роботов (с контроллером)
• Основные шаги при выборе и настройке
  - Оценка необходимой мощности, расчет момента на валу двигателя, учет динамики, особенности различных схем кинематики и узлов механики, применение программы ASDASoft (M-Sizing)
  - Настройки – выбор режима работы, настройка качества движения, настройка технологической задачи (необходимые входы и выходы, подрежимы работы – E-CAM, Pr,), применение ASDASoft для настройки, мониторинга и контроля
• Типовые применения и задачи, решаемые сервоприводом (фото и видеоматериалы)

1 день

• Принцип работы ПЧ
• Подбор ПЧ по силовым характеристикам
• Подбор ПЧ по функционалу
• Обзор поставляемых серий ПЧ
• Необходимость и подбор аксессуаров
  - дроссели и фильтры
  - платы расширения
  - выносные пульты

2 день

• Подключение
• Параметрирование
• Настройка защит
• Первый пуск
• Настройка входов и выходов
• Настройка ПИД-регулятора

• Внешний вид робота и контроллера управления роботом, подключение
• Программное обеспечение DRAStudio
  - Обучение по точкам
  - User frame
  - Tool frame
  - Программа движения
• Демонстрация движения в JOG режиме и по программе
• Пульт обучения роботов
• Совместная работа с техническим зрением
• Программное обеспечения для функции слежения за конвейером (conveyor tracking)
• ASD-MS контроллер управления роботами
• Программное обеспечение DRAS для ASD-MS
• Демонстрация работы ASD-MS с серводвигателями

• Обзор режимов работы сервоприводов
  • Общие режимы работы, реализация режимов работы в серво А2 и В2 (одиночные и мультирежимы)
  • Особенности одиночных режимов работы
    - Режим скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости)
    - Режим по положению PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота)
    - Режим по положению аналоговым заданием ASDA-A2
    - Особенности настройки контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDASoft
• Встроенные функции движения ASDA-A2
  - Режим PR (подрежимы, возможности, настройка в ASDASoft)
  - Режим Захвата и Cравнения
  - Режим E-CAM (электронный кулачок)
  - Комбинации функций и переходы между функциями
  - Доп. обратная связь CN5. Управление порталом
• Способы управления от внешних устройств
  - Сигналы управления от внешних устройств
  - Управление по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300)
  - Управление по EtherCat и DMCNET (CNC)
• Руководства по эксплуатации, документация по применению, необходимое ПО
  - ASDASoft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder
  - DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621
  - CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920
  - Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305
  - DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324

• Обзор ЧПУ Delta Electronics: архитектура, исполнение, функции, программное обеспечение и области применения.
• Внешний вид: разъемы, подключение, интерфейсы, аксессуары
• Стандартные настройки и режимы работы ЧПУ
• Управление ЧПУ
  - Рабочие экраны
  - Группы параметров
  - Создание, редактирование и конвертация файлов, файловый мененджер
  - Выполнение программы, предпросмотр
  - Отработка специальных функций
• Работа с программой
  - Работа с G-кодами и M-кодами
  - Смена инструмента
  - Отработка специальных подпрограмм
  - Пользовательские переменные
• Встроенный ПЛК: специальные маркеры и регистры, работа в программе MLCEditor
• Пример создания программы ПЛК (для электроавтоматики станка)
• Макросы и переменные