Вопросы по оборудованию

В преобразователях частоты Delta реализованы следующие методы управления:

• V/F - вольт-частный (скалярный) метод управления скоростью. Как правило, применяется, когда зависимость момента нагрузки двигателя от частоты известна и постоянна, когда диапазон регулирования скорости не большой (от 5 Гц), а также при одновременной работе ПЧ с двумя и более двигателями.
• SVC (Sensorless Vector Control) - бессенсорное векторное управление. Подходит для случаев, когда нагрузка может динамически изменяться на одной и той же частоте, нет четкой зависимости между моментом и скоростью, а так же для случаев, когда нужно получить расширенный диапазон регулирования скорости (от 0.5 Гц) без обратной связи по скорости.
• FOC (Field Orient Control) - управление с ориентацией по полю. Математической основой данного метода являются уравнения электромагнитных процессов в двигателе в векторной форме, представленные в системе координат ориентированной по направлению магнитного поля. Такое управление реализуется только в замкнутом скоростном контуре (с энкодером) и применяется для прецизионного регулирования в широком диапазоне скоростей (от 0 Гц) при моменте близком к номинальному.
• TQR+PG - прямое управление моментом с обратной связью по скорости. Позволяет напрямую задавать необходимый вращающий момент. При этом все команды задания частоты становятся командами задания момента.

При разрешенной функции энергосбережения ПЧ автоматически снижает выходное напряжение в случае снижения нагрузки. При этом снижается ток двигателя за счет реактивной составляющей. Максимальное выходное напряжение может быть на 30 % ниже, чем установленное выходное напряжение.

В этом случае сработает защита от пропадания фазы питающего напряжения.

Преобразователи частоты предназначены для управления скоростью вращения трехфазных асинхронных электродвигателей. Не используйте ПЧ для других целей или проконсультируйтесь с поставщиком.

- типоразмер B (1.5 - 3.7кВт) Delta VFD-EL; - преобразователи Delta VFD-L мощностью 0.2 - 0.75кВт

Параллельное подключение двигателей к ПЧ допускается при соблюдении следующих условий: - мощность (ном. ток) ПЧ должны быть больше суммарной мощности (ном. токов) всех подключенных к преобразователю двигателей; - все двигатели должны быть индивидуально защищены от перегрузки тепловыми реле; - при кол-ве двигателей больше 2-х или при суммарной длине всех моторных кабелей больше 50м необходимо использовать на выходе ПЧ моторный дроссель; - во время работы все двигатели должны быть постоянно подключены к ПЧ, включение/отключение отдельных двигателей допускается только на остановленном ПЧ; - преобразователь частоты должен работать только в скалярном режиме (V/f).

При прямом пуске от сети асинхронного двигателя пусковой ток бывает 6-7 кратным, что создает существенную нагрузку на сеть.
При пуске двигателя от частотного преобразователя напряжение и частота нарастают плавно в соответствие с предустановленным временем разгона. Вследствие этого запуск происходит как правило с током не превышающим 150% от номинального, а пусковой момент варьируется в диапазоне от 70% до 120% от номинального. Для приводов с автоматической компенсацией начального момента пусковой момент может быть больше 100%, что позволяет стартовать приводу при полной нагрузке.

Все частотники Delta имеют встроенный коммуникационный порт RS485 с поддержкой протокола MODBUS. Установив на ПК бесплатную программу Delta VFDSoft? пользователь сможет осуществлять настройку, мониторинг и управление привода в реальном времени через удобный графический интерфейс программы.
Кроме этого пользователь может использовать различные SCADA-системы с поддержкой протокола MODBUS или использовать собственную программу.
Пример команд управления преобразователем частоты по MODBUS (ASCII): “:010620000002D7\x0D\x0A” - команда "Пуск"
“:010620000001D7\x0D\x0A” - команда "Стоп",
где 01= адрес преобразователя,
06= функциональный код (команда записи)
2000H = регистр ПЧ
Подробнее см. в руководствах по эксплуатации на преобразователи Delta.

ПИД регулятор – это регулятор, состоящий из Пропорциональной, Интегральной и Дифференциальной составляющих, использующихся в системах управления для формирования управляющего воздействия по сигналу рассогласования между заданным и действующим значениям таких параметров как: ток, скорость, позиция. Каждая из составляющих имеет свой коэффициент веса, который определяется степенью воздействия каждого отдельного регулятора в картине общего управления. Пропорциональная составляющая формирует сигнал коррекции, пропорциональный входному воздействию и, таким образом, обеспечивает мгновенный отклик ПИД регулятора на изменение рассогласования. Интегральная составляющая суммирует ошибку к уже имеющемуся содержимому И-регулятора. При подачи константы на вход И-регулятора, на выходе будет наблюдаться постоянное линейное увеличение управляющего сигнала. И-составляющая позволяет исключить статическую ошибку, которая возникает при использовании только одного пропорционального регулятора. Дифференциальная составляющая добавляет форсирующее воздействие, т. е. позволяет увеличить сигнал управления при возникновении мгновенного рассогласования. При подаче ступеньки на вход Д-регулятора на его выходе мгновенно появится сигнал управления, который исчезнет по истечению некоторого времени.

Устройство плавного пуска служит для уменьшения пусковых токов при включении электродвигателя путем медленного увеличения напряжения на нем при включении и медленного уменьшения при выключении. В большинстве УПП в рабочем режиме силовые элементы УПП замыкаются контактором, напряжение сети подается на электродвигатель напрямую и УПП в работе двигателя не участвует. Выходная частота УПП всегда равна входной.
Преобразователь частоты осуществляет пуск и останов не только изменением напряжения на электродвигателе, но и изменением частоты (формирует синусоидальное напряжение). Кроме того частоту вращения в рабочем режиме можно регулировать изменением частоты питания двигателя. ПЧ устройство более дорогое и сложное, чем УПП.

Да, преобразователи частоты Delta имеет возможность реверсивной работы.

Да, возможно. Управление с ПЧ на двигатели будет одинаковым. Только в этом случае частотный преобразователь не поймет какой из двигателей необходимо будет "защитить" в случае перегрузки. Для защиты электродвигателя от перегрузки надо устанавливать дополнительно - тепловое реле.

Преобразователь частоты - это не трансформатор, какое напряжение на входе - такое и на выходе, только количество фаз может быть разным. Двигатель имеет три обмотки, если мы их подключаем треугольником надо подать питание 3 фазы 220В, если подключаем звездой 3 фазы 380 В.

Диапазон регулирования привода обозначается Д=10 или Д=10000. Это означает, что частота вращения двигателя, при заданной точности изменяется в 10 или 10000 раз при сохранении требуемого момента или мощности, обычно номинального момента. Д = n max / n min – отношение максимальной частоты вращения к минимальной. Различают диапазон регулирования привода в первой зоне от n min до n nom, при постоянстве момента Д1. И диапазон регулирования привода во второй зоне от n nom до n max, при постоянстве мощности Д2. Для привода переменного тока (с асинхронным двигателем) при законе управления U/f диапазон регулирования обычно равен Д1=10. Для привода переменного тока (с асинхронным двигателем) при векторном законе управления диапазон регулирования обычно равен Д1=50 - 100. Работа во второй зоне для общепромышленных двигателей не рекомендуется, т.к. производители общепромышленных двигателей не дают разрешения работы в этой области, за исключением специальных двигателей, предназначенных для работы с преобразователями частоты. Обычно этот диапазон составляет Д2=1,5. В этом случае мощность двигателя остается постоянной, а момент падает в 1,5 раза.

Существуют четыре основных способа регулирования скорости двигателя с помощью преобразователя частоты: 1. Задание скорости через аналоговый вход преобразователя частоты (подключить потенциометр). 2. Задание скорости через цифровой пульт частотного преобразователя. 3. Выбор предварительно заданной скорости через комбинацию цифровых входов преобразователя частоты. 4. Задание скорости по интерфейсу, например RS232/485.