Есть функция 5 и 6 - Нулевая скорость для выходов. Для синхронизации двух приводов необходим в первую очередь управляющий сигнал от привода-мастера. В частности это может быть импульсный сигнал от платы энкодера, соответственно на двух приводах должны быть ПЧ с платами энкодера и сами энкодеры на двигателях.