Левосторонняя шина расширения является параллельной и имеет большую пропускную способность и быстродействие. К ней могут подключаться модули аналогового ввода/вывода и коммуникационные модули. Правостороння шина расширения - последовательная шина общего назначения. К ней подключаются модули расширения дискретных входов/выходов, аналоговые, температурные, модули позиционирования и коммуникационные.