Вопросы по оборудованию

Да, можете управлять, например, одним переменным резистором. Для этого надо запрограммировать в каждом ПЧ источник задания выходной частоты – сигнал на входе AVI и запараллелить входы управления AVI. Крайний вывод переменного резистора (2-10 кОм) подключается к контакту +10В на любом ПЧ, другой крайний вывод подключается к контактам ACM (“общий”), средний вывод – к контактам AVI. Для уменьшения влияния наводок соединения выполнять витыми проводами, в особых случаях – в экране. Более дорогое решение – задание частоты по интерфейсу RS485 от компьютера или панели оператора.

При отсутствии напряжения управления и подаче силового питания есть вероятность непроизвольного включения двигателя. Поэтому всегда подавайте питание управления до того, как подаете силовое питание.

Момент любого электродвигателя в каждый момент времени определяется величиной (амплитудой) и фазой двух моментообразующих составляющих: тока и магнитного потока. В машинах постоянного тока неизменная фазовая ориентация тока и потока определены конструктивно – фиксированным положением главных полюсов (поток) и щеточного узла (ток якоря). Намного сложнее протекают электромагнитные и электромеханические процессы в машинах переменного тока, особенно в асинхронных двигателях. Токи и потокосцепления статора и ротора вращаются с разными угловыми скоростями, имеют разные, изменяющиеся во времени фазовые параметры и не подлежат непосредственному измерению и управлению. Доступной управляемой переменной в АД является лишь ток статора, который имеет две составляющие, образующие магнитный поток и момент. Фазовая ориентация двух этих составляющих может быть осуществлена только внешним управляющим устройством, функционально подобным коллектору двигателя постоянного тока. Иными словами, в асинхронном двигателе необходимо обеспечить управление, как амплитудой, так и фазой тока статора, то есть оперировать с векторными величинами, чем и обусловлен термин "векторное управление".
Векторное управление обычно применяется когда нужно обеспечить:

• постоянство момента во всем диапазоне скоростей двигателя;
• высокую точность поддержания скорости (особенно в замкнутом контуре);
• высокий момент даже на низкой скорости;
• широкий диапазон регулирования;

а также когда неизвестна зависимость момента нагрузки двигателя от скорости.
Динамические характеристики привода с векторным управлением в замкнутом контуре не уступают характеристикам привода постоянного тока

• Постоянство момента во всем диапазоне скоростей двигателя.
• Высокая точность поддержания скорости (особенно в замкнутом контуре).
• Высокий момент даже на низкой скорости.
• Нет необходимости брать ПЧ большей мощности для создания номинального момента на низкой скорости.
• Широкий диапазон регулирования.
• Нет необходимости знать зависимость момента нагрузки двигателя от скорости.
• Динамические характеристики привода с векторным управлением в замкнутом контуре не уступают характеристикам привода постоянного тока.

Момент любого электродвигателя в каждый момент времени определяется величиной (амплитудой) и фазой двух моментообразующих составляющих: тока и магнитного потока. В машинах постоянного тока неизменная фазовая ориентация тока и потока определены конструктивно – фиксированным положением главных полюсов (поток) и щеточного узла (ток якоря). Намного сложнее протекают электромагнитные и электромеханические процессы в машинах переменного тока, особенно в асинхронных двигателях. Токи и потокосцепления статора и ротора вращаются с разными угловыми скоростями, имеют разные, изменяющиеся во времени фазовые параметры и не подлежат непосредственному измерению и управлению. Доступной управляемой переменной в АД является лишь ток статора, который имеет две составляющие, образующие магнитный поток и момент. Фазовая ориентация двух этих составляющих может быть осуществлена только внешним управляющим устройством, функционально подобным коллектору двигателя постоянного тока. Иными словами, в асинхронном двигателе необходимо обеспечить управление, как амплитудой, так и фазой тока статора, то есть оперировать с векторными величинами, чем и обусловлен термин "векторное управление".

Все частотники Delta имеют встроенный коммуникационный порт RS485 с поддержкой протокола MODBUS. Установив на ПК бесплатную программу Delta VFDSoft? пользователь сможет осуществлять настройку, мониторинг и управление привода в реальном времени через удобный графический интерфейс программы.
Кроме этого пользователь может использовать различные SCADA-системы с поддержкой протокола MODBUS или использовать собственную программу.
Пример команд управления преобразователем частоты по MODBUS (ASCII): “:010620000002D7\x0D\x0A” - команда "Пуск"
“:010620000001D7\x0D\x0A” - команда "Стоп",
где 01= адрес преобразователя,
06= функциональный код (команда записи)
2000H = регистр ПЧ
Подробнее см. в руководствах по эксплуатации на преобразователи Delta.

Векторное управление заключается в управлении величиной и направлением потокосцепления ротора и статора. Питание асинхронного и синхронного двигателя в режиме векторного управления осуществляется от инвертора, который может обеспечить в любой момент времени требуемые амплитуду и угловое положение вектора напряжения (или тока) статора. Как правило, электропривод с векторным управлением имеет датчик обратной связи (энкодер, резольвер) на валу двигателя, и обеспечивает номинальный момент двигателя вплоть до нулевой скорости.