Вопросы по оборудованию

Работа на частотах ниже 50 Гц является нормальным режимом для частотного привода при ПИД-регулировании по сигналу обратной связи; более того, большинство преобразователей частоты устанавливаются, чтобы понизить частоту вращения двигателя и уменьшить избыточную производительность привода. Только в самых тяжелых случаях при длительной работе на частотах 10 Гц и менее с повышенным моментом нагрузки (прямой привод бетономешалки) требуется установка дополнительного вентилятора для принудительного охлаждения двигателя.
В Вашем случае возможно организовать обратную связь с ПИД-регулированием по датчику температуры, если он имеет выход 4~20 мА либо 0~10 В. Если же используется датчик типа "сухой контакт", можно использовать его в качестве команды плавного пуска насоса с разгоном по заданной характеристике и отключения по достижению требуемой температуры.
Что касается выбора преобразователя частоты, выбирайте исходя из номинальной мощности и напряжения Вашего электродвигателя.

Такая функция есть во всех ПЧ Дельта, например для серии С2000 это 06-71 Low Current Setting Level
+ 06-72 задает время детекта, его можно вывести на дискретный выход в цепь аварийной остановки, скомбинировав при необходимости с сигналом "частота достигнута" Operation speed attained
3: Desired frequency attained 1 (Pr.02-22)
4: Desired frequency attained 2 (Pr.02-24) это выбор функции дискретного выхода.
для серии F - тоже есть. и т.д.
С другой стороны, поставив небольшое время разгона Тр, и установив время детектирования больше чем Тр, можно достоверно обнаружить сухой ход только одним параметром "low current level", ведь погружной насос всегда на максимальной скорости должен работать.

При выборе преобразователя частоты для определенного двигателя необходимо чтобы номинальный ток преобразователя частоты был не меньше, чем номинальный ток двигателя. Также необходимо проверить максимально допустимый кратковременный ток выдаваемый преобразователем частоты, чтобы обеспечить динамичный разгон двигателя

В подавляющем большинстве случаев не нужно, преобразователь частоты выбирается номинал в номинал. В ряде случаев (вентиляторы, насосы) преобразователь можно выбрать на типоразмер меньше, т.к. обычно в этих применениях двигатель работает в недогрузе.

Если Вы хотите самостоятельно выбрать частотный преобразователь, проверьте, чтобы номинальный выходной ток частотного преобразователя был больше или равен номинальному току двигателя. Несколько типовых применений, когда частотный преобразователь может выбираться с запасом: - подъемно-транспортное оборудование - высоко-динамичные применения

1. Очень важно сделать правильный выбор преобразователя. От него будет зависеть эффективность и ресурс работы преобразователя частоты и всего электропривода в целом. Правильная эксплуатация так же сильно влияет на срок службы преобразователя. При выборе преобразователя частоты надо руководствоваться не только мощностью подключаемого двигателя, а также диапазоном рабочих скоростей двигателя, диапазоном рабочих моментов вращения, характером нагрузки и циклограммой работы.
2. Если мощность источника питания преобразователя более 600кВА и превышает по мощности в 6 и более раз мощность ПЧ, или длина кабеля между источником питания и преобразователем частоты менее 10 м, во входной цепи преобразователя возможны чрезмерные пиковые токи, которые могут привести к выходу из строя входного выпрямительного моста. В этом случае рекомендуется ставить на входе ПЧ сетевой дроссель, который сгладит броски входного тока и улучшит коэффициент мощности. Сетевой дроссель выполняет защитную функцию, как в отношении самого преобразователя, так и в отношении сети электроснабжения. Он является двухсторонним буфером между нестабильной сетью электроснабжения (провалы и всплески напряжения) и преобразователем частоты — источником высших гармоник (5, 7, 11, 13, 17-й и т. д.). Высшие гармоники искажают синусоиду напряжения питающей сети, вызывая увеличение потерь мощности электрических машин и приборов, питающихся от сети, а также могут привести к некорректной работе электронных устройств, которые получают питание от этой сети.
3. Если используется специальный двигатель или более одного двигателя подключенных параллельно к одному ПЧ, выбирайте ПЧ с номинальным током ≥1.25 номинального тока специального двигателя или суммы номинальных токов всех подключенных в параллель двигателей.
4. Характеристики пуска и разгона/торможения двигателя ограничиваются номинальным током и перегрузочной способностью ПЧ. Если требуется высокий пусковой (например, для центрифуг, подъемников и т.д.) выбирайте ПЧ с запасом по мощности или используйте и ПЧ и двигатель большей мощности.
5. Если произойдет отключение ПЧ из-за срабатывания одной из его защит, то напряжение с выхода инвертора будет снято, а двигатель будет тормозиться на свободном выбеге. При необходимости быстрой остановки двигателя при аварийном отключении используйте внешний механический тормоз.
6. Количество повторных пусков ПЧ командами ПУСК/СТОП неограниченно, если инвертор не перегружается, иначе каждый последующий пуск двигателя от ПЧ должен осуществляться не ранее, чем через 5 - 10 минут (время необходимое для охлаждения IGBT модуля) при следующих условиях: - выходной ток при пуске двигателя Iвых≥150%Iном в течение 60 сек, далее работа ПЧ при номинальном токе; - температура охлаждающего ПЧ воздуха + 40°С - сработала защита от перегрузки по току (oL, oc, ocA, ocd, ocn). Это предельная циклограмма повторно-кратковременной работы ПЧ, которая обеспечивает предельно-допустимый нагрев кристаллов IGBT. При необходимости осуществления пуска двигателя чаще, чем 1 раз за 5 -10 мин нужно выбрать ПЧ большего номинала или работать при менее тяжелом режиме (меньший пусковой ток при меньшем времени пуска, работа с выходным током меньше номинального, низкая температуры окружающего воздуха). В любом случае необходимо проконсультироваться с поставщиком.

Устройство плавного пуска служит для уменьшения пусковых токов при включении электродвигателя путем медленного увеличения напряжения на нем при включении и медленного уменьшения при выключении. В большинстве УПП в рабочем режиме силовые элементы УПП замыкаются контактором, напряжение сети подается на электродвигатель напрямую и УПП в работе двигателя не участвует. Выходная частота УПП всегда равна входной.
Преобразователь частоты осуществляет пуск и останов не только изменением напряжения на электродвигателе, но и изменением частоты (формирует синусоидальное напряжение). Кроме того частоту вращения в рабочем режиме можно регулировать изменением частоты питания двигателя. ПЧ устройство более дорогое и сложное, чем УПП.

При выборе преобразователя частоты для определенного двигателя необходимо чтобы номинальный ток преобразователя частоты был не меньше, чем номинальный ток двигателя. Также необходимо проверить максимально допустимый кратковременный ток выдаваемый преобразователем частоты, чтобы обеспечить динамичный разгон двигателя.

ПЧ, в зависимости от мощности, примерно в 1,2 — 4 раза дороже УПП. Предпочесть их имеет смысл в тех случаях, когда скорость вращения двигателя нужно менять; либо перед пользователем стоит задача снижения энергопотребления, технологический процесс предполагает изменение производительности привода, а скорость вращения двигателя можно менять. Стоит оговориться, что не во всех случаях все так однозначно, лучше заранее проконсультироваться со специалистами относительно Вашего конкретного случая.

В подавляющем большинстве случаев не нужно, преобразователь частоты выбирается номинал в номинал. В ряде случаев (вентиляторы, насосы) преобразователь можно выбрать на типоразмер меньше, т.к. обычно в этих применениях двигатель работает в недогрузе. Если Вы хотите самостоятельно выбрать частотный преобразователь, проверьте, чтобы номинальный выходной ток частотного преобразователя был больше или равен номинальному току двигателя. Несколько типовых применений, когда частотный преобразователь может выбираться с запасом: - подъемно-транспортное оборудование - высоко-динамичные применения

Серия VFD-B
В этой серии есть функция "Line Start Lockout" (Блокировка старта при подаче питания), и соответствующий ей параметр 02-06. Различные значения этого параметра как раз и определяют поведение привода после сбоев питающего напряжения.

• Функция "Line Start Lockout" доступна лишь тогда, когда источником команд управления (RUN, STOP) являются внешние терминалы. В остальных случаях она не работает, и соответствующий ей параметр 02-06 на работу привода не влияет.
• Для того, чтобы разрешить подачу команд управления через внешние терминалы, нужно выставить в параметре 02-01 (первый источник команд управления) значение 01 или 02. То есть, Pr.02-01=01 или 02. Если функция "Line Start Lockout" разрешена (Pr02-06=01 или 03), то двигатель не будет запущен автоматически при подаче питания на преобразователь частоты, даже если команда запуска (RUN) активна. Для запуска двигателя нужна новая команда RUN.
• Если функция "Line Start Lockout" запрещена (Pr02-06=00 или 02), то двигатель может быть запущен автоматически при подаче питания на преобразователь частоты, если команда запуска (RUN) была активна до момента потери питающего напряжения.
• Если в промежутке времени между сбоем и восстановлением питания изменился источник команд управления, то можно настроить привод либо на следование этому новому источнику команд, либо на игнорирование его (а значит, - на следование указаниям предыдущего источника команд управления).

Теперь подробно про настройки параметра Pr02-06 функции "Line Start Lockout".

Pr02-06=0
Блокировка запрещена (неактивна). Поэтому когда питание на преобразователе частоты появляется, и подана команда RUN (через внешние терминалы), то двигатель запустится автоматически. С этой настройкой нужно быть осторожным, поскольку такой автоматический запуск двигателя может представлять опасность.

Pr02-06=1
Блокировка разрешена (активна). Когда на преобразователе частоты появляется питание, то даже если подана команда RUN (через внешние терминалы), двигатель не запустится автоматически.

Pr02-06=2
Блокировка запрещена (неактивна). Поэтому когда питание на преобразователе частоты появляется, и подана команда RUN (с другого, измененного источника команд управления), то двигатель запустится автоматически. Соблюдать осторожность!

Pr02-06=3
Блокировка разрешена (активна). Когда на преобразователе частоты появляется питание, то даже если подана команда RUN (с другого, измененного источника команд управления), двигатель не запустится автоматически. Потребуется новая команда RUN. Это безопасно.

Серия VFD-VE
Здесь всё несколько проще. У серии VFD-VE нет параметра, управляющего поведением функции "Line Start Lockout" (Блокировка старта при подаче питания), и данная функция включается и выключается только с помощью параметра Pr.02-00 (Выбор 2-х или 3-х проводного управления).
Для автоматического рестарта двигателя, нужно подавать команду RUN через внешние терминалы.
Значения параметра Pr.02-00:
0 FWD/STOP, REV/STOP
1 FWD/STOP, REV/STOP (разрешена функция "Line Start Lockout")
2 RUN/STOP, FWD/REV
3 RUN/STOP, FWD/REV(разрешена функция "Line Start Lockout")
4 3-проводное управление (кнопки без фиксации)
5 3-проводное управление (кнопки без фиксации, разрешена функция "Line Start Lockout")

Так вот, в тех настройках, где разрешена функция "Line Start Lockout" (то есть, разрешена блокировка рестарта), двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана.

Серии VFD-F и VFD-G
Здесь ещё проще - параметр 02-06 присутствует, но имеет всего два значения - 00 и 01.
Pr.02-06=00 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана.
Pr.02-06=01 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана. Потребуется новая команда RUN.

Серии VFD-EL и VFD-E
Функцией "Line Start Lockout" (Блокировка старта при подаче питания) управляет параметр 02.05.
Возможные значения 02.05 таковы:
02.05=00 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана. Состояние привода не изменится, даже если в промежутке между сбросом и подачей питания источник команд управления (02.01) изменился.
02.05=01 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана. Состояние привода не изменится, даже если в промежутке между сбросом и подачей питания источник команд управления (02.01) изменился. Потребуется новая команда RUN.
02.05=02 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана. Состояние привода изменится, если в промежутке между сбросом и подачей питания источник команд управления (02.01) изменился.
02.05=03 - блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана. Состояние привода изменится, если в промежутке между сбросом и подачей питания источник команд управления (02.01) изменился.

Для автоматического рестарта двигателя, нужно подавать команду RUN через внешние терминалы.

Серия VFD-M
Если Pr.146=00, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана.
Если Pr.146=01, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана. Потребуется новая команда RUN.

Для автоматического рестарта двигателя, нужно подавать команду RUN через внешние терминалы.

Серия VFD-S
Если 4-09=d0, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана.
Если 4-09=d1, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана. Потребуется новая команда RUN.

Для автоматического рестарта двигателя, нужно подавать команду RUN через внешние терминалы.

Серия VFD-L2
Если 2-06=0, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" разрешена, двигатель не запустится автоматически после сброса питания, даже если команда RUN подана. Потребуется новая команда RUN.
Если 2-06=1, то блокировка рестарта "Line Start Lockout" запрещена, двигатель запустится автоматически после сброса питания, если команда RUN подана.

Для автоматического рестарта двигателя, нужно подавать команду RUN через внешние терминалы.

Такая функция есть во всех ПЧ Дельта, например для серии С это 06-71 Low Current Setting Level + 06-72 задает время детекта, его можно вывести на дискретный выход в цепь аварийной остановки, скомбинировав при необходимости с сигналом "частота достигнута" Operation speed attained 3: Desired frequency attained 1 (Pr.02-22) 4: Desired frequency attained 2 (Pr.02-24) это выбор функции дискретного выхода. для серии F - тоже есть. и т.д. с другой стороны поставив небольшое время разгона Тр, и установив время детектирования больше чем Тр, можно достоверно обнаружить сухой ход только одним параметром "low current level", ведь погружной насос всегда на максимальной скорости должен работать.

ПЧ выбираются на основании того, в каком режиме и с какой нагрузкой работает электродвигатель. По режимам работы все оборудование можно условно разделить на 4 группы: Легкий (насосы, вентиляторы и т.п.); Нормальный; Тяжелый; Супертяжелый (рудничные машины, дробилки и т.п. оборудование от которого требуется обеспечить при скорости, близкой к нулевой момент в 150-200%). Перегрузка по моменту считается по двигателю! А уже под двигатель выбирается ПЧ!!! Практически во всех РЭ к ПЧ указывается, что характеристики ПЧ указаны для случая его работы с общепромышленным 4-х полюсным двигателем (1500 об/мин). Крановые двигатели отличаются от общепромышленных (при той же мощности и оборотах) большим номинальным током. В любом случае ПЧ должен подбираться на основании номинального тока двигателя (лучше замеренного), а не его мощности. Особенно это становится актуально при подключении к ПЧ нескольких двигателей. Для правильного подбора ПЧ нужно убедиться в правильности подбора двигателя. Нужно помнить, что для решения одной и той же задачи можно использовать совершенно разные типы ПЧ. Например, для обеспечения работы дробилки (перегрузка до 180%) можно использовать как ПЧ серии VFD-VE или VFD-C, так и VFD-F. Но в последнем случае, придется брать ПЧ с 3-х, а то и 5-ти кратным запасом по мощности. Если двигателей несколько, то нужно прикинуть длину линии, которая равна сумме длин кабелей от ПЧ до двигателя. Может быть придётся ставить дроссель.