Вопросы по оборудованию

• Постоянство момента во всем диапазоне скоростей двигателя.
• Высокая точность поддержания скорости (особенно в замкнутом контуре).
• Высокий момент даже на низкой скорости.
• Нет необходимости брать ПЧ большей мощности для создания номинального момента на низкой скорости.
• Широкий диапазон регулирования.
• Нет необходимости знать зависимость момента нагрузки двигателя от скорости.
• Динамические характеристики привода с векторным управлением в замкнутом контуре не уступают характеристикам привода постоянного тока.

Момент любого электродвигателя в каждый момент времени определяется величиной (амплитудой) и фазой двух моментообразующих составляющих: тока и магнитного потока. В машинах постоянного тока неизменная фазовая ориентация тока и потока определены конструктивно – фиксированным положением главных полюсов (поток) и щеточного узла (ток якоря). Намного сложнее протекают электромагнитные и электромеханические процессы в машинах переменного тока, особенно в асинхронных двигателях. Токи и потокосцепления статора и ротора вращаются с разными угловыми скоростями, имеют разные, изменяющиеся во времени фазовые параметры и не подлежат непосредственному измерению и управлению. Доступной управляемой переменной в АД является лишь ток статора, который имеет две составляющие, образующие магнитный поток и момент. Фазовая ориентация двух этих составляющих может быть осуществлена только внешним управляющим устройством, функционально подобным коллектору двигателя постоянного тока. Иными словами, в асинхронном двигателе необходимо обеспечить управление, как амплитудой, так и фазой тока статора, то есть оперировать с векторными величинами, чем и обусловлен термин "векторное управление".

В преобразователях частоты Delta реализованы следующие методы управления:

• V/F - вольт-частный (скалярный) метод управления скоростью. Как правило, применяется, когда зависимость момента нагрузки двигателя от частоты известна и постоянна, когда диапазон регулирования скорости не большой (от 5 Гц), а также при одновременной работе ПЧ с двумя и более двигателями.
• SVC (Sensorless Vector Control) - бессенсорное векторное управление. Подходит для случаев, когда нагрузка может динамически изменяться на одной и той же частоте, нет четкой зависимости между моментом и скоростью, а так же для случаев, когда нужно получить расширенный диапазон регулирования скорости (от 0.5 Гц) без обратной связи по скорости.
• FOC (Field Orient Control) - управление с ориентацией по полю. Математической основой данного метода являются уравнения электромагнитных процессов в двигателе в векторной форме, представленные в системе координат ориентированной по направлению магнитного поля. Такое управление реализуется только в замкнутом скоростном контуре (с энкодером) и применяется для прецизионного регулирования в широком диапазоне скоростей (от 0 Гц) при моменте близком к номинальному.
• TQR+PG - прямое управление моментом с обратной связью по скорости. Позволяет напрямую задавать необходимый вращающий момент. При этом все команды задания частоты становятся командами задания момента.