Вопросы по оборудованию

Привод может управляться импульсным сигналом частотой 0~1кГц (соответствующей мастер-частоте от 0 до Fmax)

1. Установите плату энкодера.
2. Pr00-10=0 или 2 (поскольку сам мотор не имеет энкодера, то режим PG не включаем)
3. Pr00-20=4 или 5 (зависит от типа импульсного сигнала. Если это только однофазный сигнал, без указания направления, то выбираем 4)
4. Pr10-00=20 (1kHz/50Hz=20, если Fmax = 50Hz). Если отличается, то также устанавливаем Pr01-00 and 01-01.
5. Pr10-15=3 или 4 (зависит от того, как именно вы управляете направлением FWD/REV)

Аппаратный счетчик выполнен в виде отдельной микросхемы, а программный обрабатывается непосредственно процессором, поэтому и имеет существенно меньшее быстродействие.
В контроллерах ES2 можно организовать 4 двухфазных входа. Два из них будут аппаратные, а два программные (см. стр. 53 и 54 Руководства на ES2). Правда быстродействие не очень высокое - 5 кГц максимум, и без функции сброса, физически датчики (энкодеры) должны подключаться к соответствующим входам X0 ~ X7 контроллера.
Уровень сигнала HTL - 24 VDC!!!

Возможности в VFD-C управлять моментом без датчика (энкодера) нет. В других ПЧ (VFD) нет режима управления моментом. А вообще можно и на VFD-L управлять моментом, только контур по моменту нужно делать внешним. То есть, как встроенная возможность - есть только у VFD-C (с энкодером).

Есть функция 5 и 6 - Нулевая скорость для выходов. Для синхронизации двух приводов необходим в первую очередь управляющий сигнал от привода-мастера. В частности это может быть импульсный сигнал от платы энкодера, соответственно на двух приводах должны быть ПЧ с платами энкодера и сами энкодеры на двигателях.

У ПЧ серии VFD-EL нет возможности работы с энкодером (установка платы обратной связи не предусмотрена).
Для работы с энкодером можно использовать ПЧ серий VFD-E, VFD-B и VFD-C с соответствующими платами.