
Краткое описание проекта:
Процессом установки микросхем в процессе сборки электронных плат управляет система машинного зрения Delta DMV2000. Она точно вычисляет положение и координаты микросхем и передает их роботу, который затем захватывает чип и точно устанавливает его на плату.
Для определения координат и угла поворота микросхем используется функция «Shape».
Коаксиальная подсветка четко выделяет контур корпуса микросхемы, что повышает точность определения ее координат системой DMV2000. Время тестирования — не более 150 мс.
Процесс работы:
При помещении микросхемы в зону контроля срабатывает соответствующий триггер ПЛК, который дает команду системе DMV2000 начать процесс фотографирования микросхемы и вычисления ее координат. Каждые 150 мс ПЛК опрашивает систему DMV2000, получает от нее результаты вычислений и, основываясь на них, управляет роботами SCARA для точного захвата и позиционирования микросхем.
Данная система позволяет решить несколько задач:
Конфигурация системы:
Контроллер | DMV2000 |
Камера | DMV-CM2MGCL, ч/б 2 Мп |
Объектив | с фокусным расстоянием 50 мм |
Подсветка | Коаксиальная подсветка с красным светом |
Расстояние до объекта | ~210 мм |
Поле зрения | ~17 x 12,8 мм |