Краткое описание проекта:
Процессом установки микросхем в процессе сборки электронных плат управляет система машинного зрения Delta DMV2000. Она точно вычисляет положение и координаты микросхем и передает их роботу, который затем захватывает чип и точно устанавливает его на плату.


Для определения координат и угла поворота микросхем используется функция «Shape».
Коаксиальная подсветка четко выделяет контур корпуса микросхемы, что повышает точность определения ее координат системой DMV2000. Время тестирования — не более 150 мс.

Процесс работы:
При помещении микросхемы в зону контроля срабатывает соответствующий триггер ПЛК, который дает команду системе DMV2000 начать процесс фотографирования микросхемы и вычисления ее координат. Каждые 150 мс ПЛК опрашивает систему DMV2000, получает от нее результаты вычислений и, основываясь на них, управляет роботами SCARA для точного захвата и позиционирования микросхем.
Данная система позволяет решить несколько задач:
Конфигурация системы:
| Контроллер | DMV2000 | 
| Камера | DMV-CM2MGCL, ч/б 2 Мп | 
| Объектив | с фокусным расстоянием 50 мм | 
| Подсветка | Коаксиальная подсветка с красным светом | 
| Расстояние до объекта | ~210 мм | 
| Поле зрения | ~17 x 12,8 мм |