Контроль ориентации элементов для SMT-монтажа

Краткое описание проекта:

Система машинного зрения Delta DMV2000 контролирует правильность размещения (ориентации) элементов на перфоленте. При обнаружении неправильно размещенного элемента (перевернутого или развернутого на 180°) система выдает соответствующий сигнал, информируя оператора об обнаруженной ошибке.

Правильность размещения SMT-элементов контролируется путем вычисления площади надписи (маркировки)

Блок-схема системы контроля ориентации SMT-элементов на перфоленте

Контроль осуществляется путем определения наличия/отсутствия надписи на элементе (маркировки) и ее ориентации на поверхности элемента. Для этого используется функция «Shape», которая легко обнаруживает контрастную надпись (в примере на фото — белый текст «DELTA» на черном фоне), выдавая неизменно стабильный результат. Время тестирования составляет не более 50 мс.

Система DMV2000 определяет ориентацию элемента, вычисляя процент площади, занимаемой текстом «DELTA» в контролируемой области. При корректном положении элемента площадь текста составляет около 98%. Если же если элемент перевернут/развернут (надпись смещена или отсутствует) — результат вычисления будет менее 60%.

1. Первый элемент слева. Положение надписи (маркировки) корректное. Сигнал ОК
2. Второй элемент слева. Надпись (маркировка) развернута на 180°. Ошибка (сигнал NG)

Третий элемент. Оборотная сторона без надписи (маркировки). Ошибка (сигнал NG)

Процесс работы:

Для управления движением перфоленты с элементами для SMT-монтажа используется шаговый двигатель. Продвигая перфоленту, двигатель перемещает элементы один за другим в поле зрения камеры.

При обнаружении неправильно ориентированного элемента контроллер выдает сигнал NG и останавливает движение перфоленты для ручного удаления такого элемента оператором. Таким образом, всего одна функция «Shape» обеспечивает контроль ориентации элементов для SMT-монтажа на перфоленте.

Конфигурация системы:

Вернуться назад