Позиционирование печатной платы для установки в тестер

Краткое описание проекта:

Для автоматизации процесса тестирования печатных плат используется система машинного зрения на базе контроллера Delta DMV2000 в комплекте с двумя камерами, имеющими разное поле зрения: большое у Камеры 1 и малое — у Камеры 2. Система обеспечивает прецизионное позиционирование платы для корректной ее установки в тестер.

Лоток с печатной платой // Блок-схема работы системы

Камера 1, откалиброванная по 11 точкам, применяется для идентификации печатных плат в лотке. Используя функцию «Shape», система DMV2000 вычисляет положение всех плат и поочередно передает SCARA-роботу координаты каждой из них для корректного захвата.

Камера 2 применяется для прецизионного позиционирования платы роботом. Система DMV2000, используя две функции «Shape» для анализа схемы разводки платы, вычисляет координаты X, Y и угол поворота конкретного экземпляра. Затем система рассчитывает величину отклонений этих параметров от эталонных и передает их SCARA-роботу для корректировки позиционирования платы.

Камера 1 способна определять координаты до 10 плат в большом поле зрения (300 x 225 мм) с точностью 2 мм. Время распознавания составляет не более 50 мс. На фото показан пример с 5 платами.

Камера 2, оперируя в малом поле зрения (40 x 30 мм), вычисляет положение конкретной платы для последующей корректировки ее позиционирования. Время распознавания — не более 30 мс, точность 0,1 мм.

Процесс работы:

Камера 1 определяет положение платы и передает ее координаты SCARA-роботу для захвата. После захвата платы SCARA-робот помещает ее в поле зрения Камеры 2, которая используется для корректировки ее позиционирования роботов. Затем SCARA-робот устанавливает плату в электрический тестер.

Две камеры с большим и малым полем зрения позволяют достичь высокой точности позиционирования объекта, нивелируя механический люфт

Конфигурация системы:

Вернуться назад