Многоосевые контроллеры движения Delta DVP-15MC и DVP-50MC с интерфейсами CAN Motion и EtherCAT Motion поддерживают подключение как лево-, так и правосторонних модулей расширения
Контроллеры движения Delta Electronics серий DVP-15MC и DVP-50MC стали доступны для заказа с российского склада компании. Все они построены на базе процессора с тактовой частотой 1 ГГц, поддерживающего 64-битный формат вычислений с плавающей точкой LREAL. Встроенный объем памяти для программ составляет 20 МБ, для данных — еще 20 МБ.
Сфера применения данных контроллеров достаточно широка — это различные конвейеры, типографские машины, сборочные и упаковочные линии, промышленные роботы и т.д. Главное различие серий контроллеров DVP-15MC и DVP-50MC — в типе интерфейса, используемом для управления движением. DVP-15MC поддерживает CAN Motion (DSP402), а DVP-50MC — EtherCAT Motion.
Обе серии включают модели контроллеров с управлением до 6 или 24 реальными приводами, дополнительно поддерживающих еще до 8 виртуальных осей. Время синхронизации составляет 2 мс для 4-х осей по сети CANOpen и 1 мс для 24-х осей по сети EtherCAT. Для управления различными ведомыми устройствами есть встроенные порты Ethernet (Modbus TCP Server/Client, Ethernet/IP Adapter, Socket TCP/UDP), CANopen DS301, RS485 (Modbus).
Контроллеры обеих серий поддерживают библиотеки управления движением PLCopen MC и имеют встроенные функции управления движением, такие как Jerk (S-образная кривая разгона/замедления), координатное перемещение и др. Также есть буферный режим BufferMode, который позволяет выполнять плавный переход с одного участка траектории на другой без остановки.
DVP-15MC и DVP-50MC имеют встроенные дискретные входы и выходы (16DI/8DO). Все входы являются быстродействующими с возможностью привязки прерываний к ним. Также есть два входа для инкрементальных энкодеров и один — для абсолютного. При необходимости количество входов/выходов можно увеличить путем установки недорогих модулей расширения от серии Delta DVP-S/SL. Поддерживается подключение как лево-, так и правосторонних модулей.
| Левосторонние модули: | Правосторонние модули: |
|---|---|
|
|
Встроенные функции управления движением:
