Сервоприводы Delta ASD-A2 имеют множество функций позиционирования и управления движением, включая E-CAM и подавление низкочастотной вибрации исполнительного механизма, что значительно снижает требования к функционалу внешней системы управления
Номенклатура сервоприводов Delta Electronics, доступных со склада в Москве для российских потребителей, пополнилась комплектной моделью Delta ASD-A2 мощностью 15 кВт: сервопреобразователь ASD-A2R-1F43-M и серводвигатель ECMA-L1221FRS.
Сервоприводы Delta Electronics серии ASD-A2 мощностью от 0,1 кВт до 15 кВт широко применяются для создания и модернизации различного оборудования и прекрасно зарекомендовали себя на российском рынке. Они являются одними из самых популярных среди отечественных производителей и модернизаторов такого оборудования, как фасовочные и разливочные линии, металлообрабатывающие и электроэрозионные станки, полиграфическое оборудование, вязальные машины и текстильное оборудование, линии производства листового материала, узлы резки, загрузочные агрегаты, упаковочное оборудование, аттракционы, кузнечно-прессовое оборудование и т.д.
Серводвигатель ECMA-L1221FRS имеет момент 95,4 Нм при номинальной частоте вращения 1500 об/мин. Его максимальна частота вращения составляет 2000 об/мин, а максимальный момент – 224 Нм. Встроенный энкодер двигателя на 1 280 000 имп/об и наличие второго входа в сервопреобразователе для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) обеспечивают надежную обратную связь и позволяют использовать сервопривод Delta ASD-A2 в высокоточном оборудовании и гарантируют стабильность работы даже на очень малых скоростях.
Сервоусилители (сервопреобразователи) ASD-A2 обладают богатым набором встроенных функций, благодаря чему снижаются требования к внешней системе управления. В ряде несложных задач позиционирования можно обойтись самым простым контроллером, например, Delta DVP-SS2 или даже совсем исключить необходимость применения внешнего ПЛК.
ASD-A2 имеют режим внутреннего позиционирования с возможность задания до 64 уставок, встроенные функции захвата, сравнения, летающей пилы, барабанного ножа и электронного кулачка E-CAM (до 720 позиций с плавной интерполяцией переходов между ними). Удобная функция автоматической настройки коэффициентов контуров регулирования значительно облегчает настройку сервопривода в каждом случае применения.
Встроенный интерфейс (CN5) для подключения внешнего датчика положения (оптической линейки или энкодера) позволяет создать второй полностью замкнутый контур обратной связи по положению непосредственно исполнительного механизма. Это особенно востребовано при необходимости обеспечить позиционирование со сверхвысокой точностью, например, в металлообрабатывающем, электроэрозионном оборудовании, поворотных столах, порталах и др.
Функция автоматического подавления низкочастотной вибрации, реализованная с помощью двух фильтров, позволяет минимизировать или даже полностью устранить вибрацию исполнительного механизма. Резонансные частоты можно дополнительно отслеживать, используя функцию FFT (быстрое преобразование Фурье) программного обеспечения ASDA-A2-Soft или DIAStudio, что значительно увеличивает эффективность подавления резонанса.
Многофункциональный редактор параметров предоставляет возможность их сохранения и копирования при помощи ПК. Эта возможность существенно ускоряет и облегчает настройку серийно выпускаемого оборудования. Кроме того, высокоскоростной коммуникационный интерфейс CANopen дает возможность интегрировать сервопривод с другими средствами автоматизации в комплексную систему управления. При необходимости сервоприводы Delta Electronics могут поставляться в комплекте с точными (серия PA) и высокоточными (серия PS) планетарными редукторами номинальным выходным моментом до 286 Нм, частотой входного вала до 5000 об/мин и передаточным отношением до 1:100.
Для комплексной разработки проектов автоматизации можно воспользоваться бесплатным программным пакетом DIAStudio, которое заменяет большинство имеющихся на данный момент программ и утилит для компонентов промышленной автоматизации компании Delta Electronics. DIAStudio позволяет удобно и быстро разрабатывать системы управления оборудованием – от выбора оптимальных компонентов, их программирования и организации сетей связи до отладки и ввода в эксплуатацию.
